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視覺引導混拆解決方案

簡要描述:視覺引導混拆解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于zhi定位置。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-10-21
  • 訪  問  量:1122

詳細介紹

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視覺引導混拆解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于zhi定位置。


檢測原理

采用結構光技術,通過投影儀投射多幅面陣結構光,工業相機采集結構光數據,根據

幾何原理及算法獲取高精度三維數據。


智能算法

●基于深度學習的目標姿態估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協同標定算法;

●包含自動避障和路徑規劃



視覺引導混拆解決方案



視覺引導混拆解決方案技術參數:


產品型號

LXPS-HS02X2- B/C


LXPS-HS02X3-B/C


LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm


0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm


1mm

1@550mm


外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


390X 85X 50mn


161 X71 X 54mm


重量

2800g

1500g

832g

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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