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視覺引導無序上下料

簡要描述:視(shi)覺引導(dao)無序上下料是(shi)基于結構光技術的(de)(de)高精度(du)智能3D相機(ji),可(ke)用于機(ji)器人(ren)的(de)(de)“手"對(dui)工作(zuo)對(dui)象抓取等(deng)操作(zuo)的(de)(de)視(shi)覺感知;

  • 產品(pin)型(xing)號:
  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2023-10-21
  • 訪(fang)  問  量:1128

詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域電子

3D 技(ji)術區別于(yu) 2D 技(ji)術的(de)(de)一個顯著特征(zheng)是,除了(le)顯示對象的(de)(de) X 和 Y 值外(wai),還可以提(ti)供(gong)記(ji)錄場景或對象的(de)(de)深度(du)值。這為(wei)解決復(fu)雜任務提(ti) 供(gong)了(le)全(quan)新的(de)(de)可能。


工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在三(san)維世界(jie)中(zhong)工(gong)(gong)作。盲(mang)人(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)僅限于執行(xing)重復和(he)結構化的任(ren)務。3D機(ji)器(qi)視覺(jue)使機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能(neng)夠感知其(qi)物理環境的變化,并相 應(ying)地進(jin)行(xing)調整(zheng),從而在基本應(ying)用(yong)中(zhong)提高(gao)了靈活(huo)性,實用(yong)性和(he)速度,例如(ru) bin-picking、傳送帶(dai)分揀。


視覺引導無序上下料高精度+智能算法

兼具二值碼的(de)穩定性與多步移相的(de)高精(jing)度特性,匹(pi)配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的(de)三維信息。


結構光技術

根據光信號(hao)的變(bian)化計算(suan)物(wu)(wu)體的位置和深度(du)等信息(xi),快速復原抓(zhua)取物(wu)(wu)件的三維空(kong)間,實現(xian)高精(jing)度(du)識別。


參數配置靈活

提(ti)供簡單(dan)的接口可(ke)(ke)直接獲取強度圖(tu)、深(shen)度圖(tu)、偽彩色(se)深(shen)度圖(tu)和點云圖(tu)像,所有(you)圖(tu)像坐標系嚴格(ge)對齊(qi);支持高動(dong)態范(fan)圍(wei)模式,可(ke)(ke)靈(ling)活配置(zhi)參數實現(xian)不同反(fan)射率物體的測量。


結構光技術

根據(ju)光信號的(de)(de)變(bian)化計算物體的(de)(de)位置和深(shen)度等信息(xi),快速復原抓取物件的(de)(de)三維(wei)空間(jian),實現高精度識別。



QQ截圖20200618140754.png



視覺引導無序上下料技術參數:


產品型號(hao)

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨(bian)率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集(ji)時(shi)間(jian)

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距(ju)離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸(cun)

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mn

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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