簡要描述:結構(gou)光3D視(shi)覺(jue)拆垛系統基于藍(lan)芯科技的WuKong系列3D視(shi)覺(jue)傳感器(qi)而研發(fa),它融(rong)合了3D機器(qi)視(shi)覺(jue)深度學習算法,賦予機器(qi)人真實環境(jing)的“感知能(neng)(neng)力"和“手眼(yan)協同能(neng)(neng)力",使機器(qi)人能(neng)(neng)夠通過“思考"來(lai)執行任務,減少誤差。
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藍芯科技使用深度學習、3D視覺等前沿技術,為制造、物流等行業客戶提供完整且性價比高的結構光3D視覺拆垛系統可以(yi)拆垛、無(wu)序工件上料、貨品抓取等*機器視覺應用(yong)。
根據(ju)光信(xin)(xin)號的(de)(de)變化計算物(wu)(wu)體的(de)(de)位置(zhi)和(he)深度等(deng)信(xin)(xin)息,快速復原抓取物(wu)(wu)件的(de)(de)三維空(kong)間(jian),實現高精度識別。
結構光3D視覺拆垛系統技術參數:
產品型(xing)號(hao) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨(bian)率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范(fan)圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配(pei)GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口(kou) | 以太網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室(shi)內 |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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