簡要描述:激光無人叉車搭載藍芯科(ke)技3D視覺(jue)導(dao)航(hang)系統和(he)3D視覺(jue)避障(zhang)系統,基于環(huan)境自(zi)(zi)然特征建(jian)圖和(he)定(ding)位,無需(xu)軌道和(he)地標,可(ke)自(zi)(zi)主(zhu)定(ding)位和(he)規劃路徑(jing),自(zi)(zi)主(zhu)行(xing)駛。四重安全防護設(she)計,最大限度保障(zhang)人員、設(she)備、物料(liao)的安全。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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?激光無人叉車用于托盤類、籠車類物料的搬運;
?有激光/視覺SLAM導航方式可選;
?安全防(fang)護:360°激光+3D視覺(jue)傳感(gan)器+機械防(fang)撞;
?配備高精度的3D視覺傳感(gan)器,在(zai)托盤擺放有偏差的情況下,可智(zhi)能調整進叉方(fang)向,降低人(ren)工(gong)作業難度,真正實現智(zhi)能搬運。
采用工業級室內(nei)導航,無需對現場(chang)進(jin)行改造,現場(chang)更方便(bian)部署(shu),運行更穩定;
自動(dong)識別貨架/庫位二維碼,物料來(lai)源和(he)去向可追溯;
實時檢(jian)測貨(huo)架姿(zi)態。貨(huo)架姿(zi)態發生(sheng)變(bian)化(hua)可及時處理,確保物料安全(quan);
四(si)重安(an)全(quan)防護(hu)(聲(sheng)光、避障傳感(gan)器、機械防撞裝置、急停(ting)按(an)鈕)和業務(wu)邏輯防呆設計,最大限度保障人(ren)員、設備、物料(liao)的(de)安(an)全(quan);
能夠實(shi)現與電梯、自動門對接通訊,實(shi)現跨樓層運行;
支持電(dian)池快拆方案,滿(man)足生產線全天(tian)24小時作業。
激光無人叉車技術參數 :
智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作時間 | 6~8 h | ||
充電方式(shi) | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | ||
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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