簡要描述:車(che)間叉車(che)機器人(ren)采用自然導航的(de)(de)方式,能(neng)夠精確定位。能(neng)舉升 1600kg 的(de)(de)物料至 3 米的(de)(de)高度,四重 安全防護 。是一款無軌導航的(de)(de)搬運(yun)利器。目前已經成功應用于汽車(che)、家(jia)電、電子(zi) 、新能(neng)源、 倉儲等(deng)行業中,該技術應用范圍廣,既(ji)能(neng)提高生(sheng)產(chan)效(xiao)率,也能(neng)降(jiang)低人(ren)力(li)成本。
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車間叉車機器人采(cai)用(yong)自然導航(hang)的(de)方(fang)式,能(neng)夠精確定位。能(neng)舉升 1600kg 的(de)物(wu)料至 3 米的(de)高度,四重 安全防護 。是(shi)一(yi)款無(wu)軌導航(hang)的(de)搬運利器。目前已經成功應用(yong)于汽車、家電(dian)、電(dian)子 、新能(neng)源、 倉儲等行業(ye)中,該(gai)技術應用(yong)范(fan)圍(wei)廣,既能(neng)提(ti)高生產效率,也能(neng)降(jiang)低人(ren)力成本。
藍芯科技自主研發的車間叉車機器人基于環境自然特征建(jian)圖、導航(hang)和(he)規劃路(lu)徑(jing),無需鋪設軌道和(he)地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景(jing)。路(lu)徑(jing)根據場景(jing)動(dong)態變化,自動(dong)生成運送線路(lu)。
型號 托盤搬運叉車 托盤堆高叉車
導(dao)(dao)航(hang)方式 自然導(dao)(dao)航(hang) 自然導(dao)(dao)航(hang)
額定載荷 2000kg 1000kg
長*寬 *高 2130*880*1810(mm) 1805*900*1725(mm)
機身自重(含電(dian)池) 950kg 661kg
行駛(shi)通道寬度 2536mm 2026(托盤800*1200)mm
充(chong)電方式 手動(dong)/自動(dong) 手動(dong)/自動(dong)
叉(cha)臂舉(ju)伸高(gao)度 125mm 1295mm
運動性能
定位精度 ±10mm ±10mm
運行速度(du) 1.0m/s 1.0m/s
轉彎半徑 2031mm 1450 mm
續行時(shi)間(jian) 8小時(shi) 8小時(shi)
硬件性能
定位(wei)輔(fu)助 相(xiang)機 相(xiang)機
驅動(dong)方式 舵輪驅動(dong) 舵輪驅動(dong)
電池(chi)規格(ge) 48V24Ah 48V24Ah
充電時(shi)長 1.5小時(shi) 1.5小時(shi)
電池壽命 1500次循環(huan) 1500次循環(huan)
擴展接口 USB2.0 USB2.0
安全性能
激(ji)(ji)光避障 視覺(jue)+激(ji)(ji)光 視覺(jue)+激(ji)(ji)光
防撞停障(zhang) 具備(bei) 具備(bei)
聲光(guang)報警(jing) 具備 具備
安(an)全觸邊(bian) 具(ju)備(bei)(bei) 具(ju)備(bei)(bei)
運行環境
室(shi)內(nei)/室(shi)外 室(shi)內(nei) 室(shi)內(nei)
單張地圖 ≤200000 m² ≤200000 m²
工作溫度 0~40℃ 0~40℃
工作濕度(du) 10%-90%無凝露(lu) 10%-90%無凝露(lu)
工(gong)作坡度 ≤3° ≤3°
網絡通(tong)信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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