簡要描(miao)述:3D機(ji)器(qi)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)檢(jian)測零件(jian)是傳(chuan)(chuan)感(gan)技術七大類中(zhong)的(de)一個(ge),視(shi)(shi)(shi)覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)是指通過對攝像機(ji)拍攝到的(de)圖(tu)像進行圖(tu)像處(chu)理,來(lai)計算對象物(wu)的(de)特征量(面(mian)積(ji)、重心(xin)、長度、位置等(deng)),并(bing)輸出數(shu)據和判(pan)斷結果(guo)的(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)。視(shi)(shi)(shi)覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)是整個(ge)機(ji)器(qi)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)系統信(xin)息的(de)直接來(lai)源,主要由一個(ge)或者兩個(ge)圖(tu)形傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)組成(cheng),有時還(huan)要配以光投射(she)器(qi)及(ji)其(qi)他輔(fu)助(zhu)設(she)備。視(shi)(shi)(shi)覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的(de)主要功能是獲(huo)取足(zu)夠的(de)機(ji)器(qi)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)系統要處(chu)理的(de)原始圖(tu)像。
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杭州藍芯科技自研的3D機器視覺檢測零件具有高(gao)分(fen)辨率、高(gao)精度(du)(du)的特點(dian),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深(shen)度(du)(du)圖和點(dian)云。空(kong)間分(fen)辨率達到230萬像素,深(shen)度(du)(du)測量精度(du)(du)可達0.2mm。硬件上(shang)采用GPU加速,3D成像速度(du)(du)可達0.4S。
3D機器視覺檢測零件可以為機(ji)械人(ren)提供視(shi)覺引導的(de)基(ji)礎,廣泛應用于(yu)訂(ding)單揀(jian)選、混合分揀(jian)、碼卸垛、裝箱(xiang)、零件分揀(jian)、上下料、三維重建、體積(ji)測量等。
3D機器視覺檢測零件具有精(jing)度高(gao)、速(su)度快(kuai),布置快(kuai)速(su),維護方(fang)便的特點。全系列產品(pin)智(zhi)能(neng)化(hua)程度高(gao)、通用性強,無需二次開發,幫助客(ke)戶實(shi)現(xian)柔性化(hua)產線。能(neng)夠大(da)幅度改善鍛(duan)造郵件(jian)、鍛(duan)造部件(jian)、沖壓鈑金(jin)件(jian)、樹脂成(cheng)型郵件(jian)、軟(ruan)硬包裝箱等各種異形(xing)工件(jian)的分(fen)揀(jian)速(su)度,降低人(ren)力成(cheng)本,提升(sheng)客(ke)戶的競爭(zheng)力。
3D機器視覺檢測零件技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀(jian)設計,適用于(yu)各種(zhong)金屬、無(wu)紋理零件。 | RGBD同時成像(xiang),大視野,適用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀 | 可精確掃(sao)(sao)描(miao),適用于掃(sao)(sao)描(miao)電(dian)子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適(shi)用于對相(xiang)機(ji)尺寸(cun)重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(ye)(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shi)間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以(yi)太網(wang)(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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