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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限(xian)公司針(zhen)對機器人抓取應用(yong)場景開發的(de)智(zhi)能3D相機,公司還可以(yi)提供完整的(de)解決方案。產(chan)品(pin)提供完整的(de)SDK,用(yong)戶也(ye)可以(yi)根(gen)據自(zi)己(ji)的(de)需求進行(xing)二次開發。
3D視覺技術區別于 2D 技術的(de)一個顯著特征是,除了顯示對象的(de) X 和 Y 值外,還(huan)可以提供(gong)記錄場景或對象的(de)深度值。這(zhe)為解(jie)決(jue)復雜任務提供(gong)了全新的(de)可能。
常用的 3D 視覺技術包括: ? 雙(shuang)目(mu)立體視覺和(he)(he)結(jie)構(gou)光(guang) ? ToF (Time-of-Flight) ? 激(ji)光(guang)三角測量法 每項技術根據不同(tong)的原理來(lai)記錄三維信息,它們均有不同(tong)的優點和(he)(he)缺點。
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