行(xing)業(ye)技術(shu)壁(bi)壘(lei)低、產(chan)品差異不(bu)明顯、生產(chan)設備連(lian)線程度不(bu)高、企業(ye)信息化程度不(bu)夠，使得我國包裝企業(ye)無法形(xing)成規模化優(you)勢和市場競爭優(you)勢。

智能(neng)(neng)視覺機(ji)器人(ren)藍芯科技聯合包裝智能(neng)(neng)化(hua)杭州數創，通過打(da)造智能(neng)(neng)系統、智能(neng)(neng)搬(ban)運、智能(neng)(neng)倉(cang)儲為包裝印(yin)刷(shua)行業帶(dai)來自動化(hua)/智能(neng)(neng)化(hua)/信息化(hua)整體解決方案，著力于提高(gao)企業競爭優(you)勢，為企業降本增(zeng)效(xiao)。

01、企業需求

印刷原(yuan)料膜、復合原(yuan)料膜、熟化(hua)下(xia)料卷，均為卷料形(xing)式，重量(liang)大、運輸路線長。企業(ye)迫切希望采用機(ji)器人(ren)替代(dai)人(ren)工，完(wan)成搬運、上下(xia)料、入庫工作(zuo)，提(ti)高企業(ye)智能化(hua)水平。

02、項目難點

1、現場(chang)環(huan)境復雜多(duo)變，對導航形式(shi)和精度(du)要求嚴(yan)苛；

2、存(cun)在人(ren)機共(gong)道情況，對機器人(ren)避(bi)障(zhang)要求高；

3、現場庫位狹小，機(ji)器人和料(liao)架的(de)對接精度要求高；

4、機器(qi)人需(xu)和風淋室自動門、貨(huo)梯(ti)通訊，進行跨樓(lou)層/區域(yu)作業(ye)。

03、藍芯方案

導入藍芯科(ke)技無人(ren)叉車（負(fu)載1.5T）、藍芯科(ke)技機器人(ren)調度(du)系統RCS。

1、采用(yong)3D視(shi)覺導航(hang)方案，提高機器人定位穩(wen)定性和環(huan)境高適應性；

2、采用3D視覺(jue)避障方案，提高機(ji)器人對動/靜(jing)態(tai)障礙物的(de)感知能(neng)力；

3、機(ji)器人調度系(xi)統RCS與風淋(lin)室(shi)自動門控(kong)制(zhi)單元、貨梯(ti)的(de)梯(ti)控(kong)系(xi)統相聯，自動通訊。

04、技術創新

1、搭載LX-MRDVS（藍芯(xin)-移(yi)動機器(qi)人深(shen)度視覺系統），通過(guo)自研3D視覺傳感器(qi)+定位算法(fa)，實現機器(qi)人無(wu)標記導(dao)航，環境適應性高于激光(guang)雷達(da)；

2、搭載(zai)LX-MRDVS，通(tong)過自(zi)研3D視覺傳感(gan)器(qi)+避障算(suan)法，識別路(lu)徑(jing)上的工人、懸(xuan)空障礙物(wu)和低矮障礙物(wu)，避免激光雷(lei)達盲區風險，提高(gao)作業安全性。

3、通過藍芯機器(qi)(qi)人調(diao)度系統RCS，自動分配機器(qi)(qi)人任(ren)務，規劃交(jiao)管(guan)，以可視化方式進(jin)行數據(ju)監控和生產任(ren)務管(guan)理。

05、項目價值

替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；

工序(xu)間的銜(xian)接更加緊(jin)湊，生產(chan)節拍得到充分優化(hua)，生產(chan)效率提(ti)高30%以上；

車(che)間管理(li)規范(fan)有(you)序，企(qi)業形(xing)象得到顯著提升(sheng)。