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為了提高效率(lv),再降(jiang)低成本，超市物流配(pei)送中心升(sheng)級(ji)自動(dong)訂(ding)單配(pei)貨系統，要求用工(gong)業機器人(ren)將同(tong)一貨單上的(de)多品種商品混(hun)合碼放在垛盤上，替代人(ren)工(gong)碼垛。
技術分析：
項目(mu)要(yao)求實現(xian)多(duo)品種、隨機數量商品的自(zi)動化混合碼垛功能
貨單*由客戶(hu)自(zi)主下單，每個貨單的商品，種(zhong)類、數量隨機，需按照(zhao)每個貨單設計不(bu)同(tong)的碼放垛(duo)形
需結合(he)商品的尺寸(cun)、包裝方式、重量等因素，合(he)理設計碼放垛(duo)形，避免易碎、不耐壓商品損壞，保(bao)證垛(duo)形穩定
解決方案(an)
通過機器人3D定位系統識別單品三(san)維數據(ju)，通(tong)過軟件算法給出(chu)碼垛(duo)順序(xu)和空間位置(zhi)
通過(guo)我公(gong)司(si)專(zhuan)業混合碼垛軟(ruan)件，對每個貨(huo)單中商品特性分析，快速計算出合理碼放(fang)垛形，并引導出貨(huo)系統 按碼(ma)垛順序(xu)出貨
結合3D視覺方案實現來(lai)料商(shang)品的(de)精(jing)準定位，引導機器人實現不同品種商(shang)品的(de)抓取
客戶收益：
產品規格
設備尺寸： 400×157×115mm
分 辨 率 ： 230萬（深度圖/點云圖）
點 距： 0.52mm
（距離1.2m處）
Z 軸精度： zui高0.1mm
采集時間： 0.6s
掃描空間： 如下圖（可定制）
基 線： 30cm
工作距離： 1.2m~2.4m
電 源： DC12V 3A
數據(ju)接口： USB3.0×2
應用效果：
應用案例：
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