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問題：
在某(mou)個(ge)拆(chai)(chai)垛環節中，來料垛型(xing)*隨機，用傳(chuan)統的人工示教方案(an)費(fei)事(shi)費(fei)力，無法使(shi)用機器人、自(zi)動化拆(chai)(chai)垛設(she)備高效(xiao)完成(cheng)拆(chai)(chai)垛任務。
分析：
首先，由于來料垛型是人工隨機碼放，來料垛型*隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數量不定。這就導致每一個紙箱空間位置沒有*性，需要精準定位每個紙箱的空間位置。
最后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既要精準，也要快(kuai)速。必須找到一種既“簡(jian)單”又“復雜(za)”的答(da)案(an)——圖像智能識別。
通過圖像(xiang)智能識別技術，定位系統(tong)無需提前輸(shu)入紙(zhi)(zhi)箱(xiang)型(xing)號尺寸等數據(ju)，亦可識別計算(suan)出每個(ge)紙(zhi)(zhi)箱(xiang)的(de)方向和空間坐(zuo)標，引導機器人準確抓取(qu)。
定(ding)位系統(tong)可自動(dong)計算出(chu)每(mei)個紙箱的長寬高具體數(shu)(shu)據，并判定(ding)型號，記錄(lu)數(shu)(shu)量，與WMS系統(tong)無縫連接(jie)，根據系統(tong)數(shu)(shu)據實時調整，進一(yi)步節省人力，提高效率。
定位系統具有廣視域、高精度特點，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準識別定位。
隨著各類自動化物流設(she)備(bei)和技術的快(kuai)速普及應(ying)用，機(ji)器代人的成本會(hui)越來越低。真(zhen)正實現(xian)倉儲效率的提高，將是企業決勝(sheng)未來市場競爭的關鍵。
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