簡要描述:川字托盤堆(dui)高(gao)型無(wu)人(ren)叉車負載(zai)1500KG,堆(dui)高(gao)1500mm,搭載(zai)自研核心技術(shu)LX-MRDVS無(wu)人(ren)叉車可以(yi)與托盤、倉儲籠(long)等(deng)載(zai)體一起工作(zuo)(zuo),也可與WMS/WCS等(deng)系統(tong)實(shi)現(xian)無(wu)縫對接(jie),實(shi)現(xian)場內物流智能化、自動(dong)化作(zuo)(zuo)業。
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品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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川字托盤堆高型無人叉車通過3D視覺(jue)傳感器(qi)和激光雷達進行避障(zhang),可識(shi)別機(ji)器(qi)人(ren)周圍360°障(zhang)礙(ai)物(wu)和地(di)面以上3cm障(zhang)礙(ai)物(wu)或(huo)低于地(di)平面3cm的凹坑。
搭載藍芯科技移動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人深度(du)視覺(jue)系統(tong)LX-MRDVS,通(tong)過3D視覺(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)采集(ji)三維環(huan)境信息,通(tong)過智能算法(fa)使機(ji)器(qi)(qi)人獲得更準確的(de)定位。
激光+視覺的混合自(zi)然導(dao)航,機器人基于環境自(zi)然特征建圖(tu)和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。
通過機(ji)器(qi)(qi)人調(diao)度(du)系統RCS對機(ji)器(qi)(qi)人集群可視(shi)化管理,對機(ji)器(qi)(qi)人工作狀態(tai)(tai)、位置(zhi)信息清晰(xi)展(zhan)示。RCS無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂(ding)單執行(xing)狀態(tai)(tai)、物料狀態(tai)(tai)通過API接口交互同步展(zhan)示。
川字托盤堆高型無人叉車技術參數:
LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21400S | LXSR-FL22003C | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
業務能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
額定負載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | ||
貨叉外寬 | 600 mm可定制 | ||||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方(fang)面(mian),含本體及背負物料 | |||
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | ||||
激光避障 | 360°全向區域 | ||||
觸邊停障 | 前部半包保護 | ||||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||||
視覺避障 | ● | ||||
運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |||
導航方式 | 自然導航 | ||||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | |||
導航精度 | ±20 mm | ||||
對接精度 | ±10 mm | ||||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |||
電池規格 | 48V 60AH | 48V 80AH | 24V 150AH | 24V 200AH | |
工作時間 | 6-8 h | ||||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||||
充電時間 | ≤2 h | ||||
電池壽命 | 1500次循環 | ||||
人機交互 | 液晶顯示屏 | ● | |||
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||||
手操器 | 支持 | ||||
擴展接口 | RJ45百兆 | ||||
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |||
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||||
環境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | ||||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||||
網絡通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配 |
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