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簡要描述(shu)：通(tong)過(guo)自研(yan)的3D視覺(jue)相機(ji)，車(che)間搬(ban)運(yun)型無人叉車(che)獲得托(tuo)盤的3D點(dian)云數據，通(tong)過(guo)自研(yan)托(tuo)盤識別算(suan)法(fa)，實現對(dui)托(tuo)盤位置的識別，再集成智(zhi)能對(dui)接算(suan)法(fa)，使移(yi)動機(ji)器人自動調整位姿，準確(que)對(dui)接目標 。
產品型(xing)號：廠商性質(zhi)：生產廠家更(geng)新時(shi)間：2023-04-25訪(fang) 問 量：475產品分類
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
通過自研的3D視覺相機，車間搬運型無人叉車獲得托盤的(de)(de)3D點云數據，通過自(zi)研托盤識(shi)別算法，實現對托盤位(wei)置的(de)(de)識(shi)別，再集(ji)成智能(neng)對接算法，使移動機器人(ren)自(zi)動調整位(wei)姿，準確對接目標(biao) 。
更安全(quan)：360°全(quan)包圍(wei)+立體避障，拓展至(zhi)叉(cha)尖的全(quan)面安全(quan)保障
更穩定：頂部(bu)視(shi)覺slam導航，無懼多變場景，無需改造環境(jing)
更智能(neng)：搭(da)載(zai)LX-MRDVS移(yi)動機器人深度視覺系(xi)統，提供(gong)強大感知能(neng)力用(yong)于對接(jie)、避障、導航等
更兼容：得益于強大的視覺感知及深度學(xue)習(xi)能力，可適應多種托盤應用
車間搬運型無人叉車技術參數：
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | ||
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | ||||
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