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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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自研的移動機器人專用視覺傳感器，獲(huo)取前方障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)的(de)點云數據，可識(shi)別懸空障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)和低矮障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)（包括凹坑）。
項(xiang)目(mu)介紹
客戶(hu)現場復雜的工況，導(dao)致現場環(huan)境(jing)每天(tian)都(dou)會發生(sheng)變化，傳統(tong)激光導(dao)航(hang)已(yi)經不能滿足AGV使用。
項目優勢
大型汽車零部件轉(zhuan)運環節；
配備自(zi)研的Eagle定位(wei)相機(ji)，實現視覺SLAM，適應(ying)激光雷達無(wu)法適應(ying)的場景；
搭載(zai)自(zi)研(yan)的(de)Eagle避障(zhang)相(xiang)機，可進(jin)行懸空(kong)障(zhang)礙物和(he)低矮障(zhang)礙物檢測；
移動機器人專用視覺傳感器技術參數：
產(chan)品名(ming)稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系(xi)列 |
傳感器型(xing)號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量(liang)范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航(hang)插 | 航插 | 航(hang)插/網口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外(wai)形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避(bi)障(zhang)、對接 | 避障、對接 | 避障(zhang)、對接(jie)、堆疊 | 導航 |
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