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3D視覺前置避障相機

簡(jian)要描述:自研的3D視覺(jue)前(qian)置(zhi)避障(zhang)相機,獲取前(qian)方障(zhang)礙物的點云數據,可識(shi)別懸空障(zhang)礙物和低(di)矮障(zhang)礙物(包括凹坑)。

  • 產品型號:
  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-25
  • 訪  問  量:722

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域醫療衛生,電子,汽車
型號LXPS-DS3203-E-79

自研(yan)避(bi)障(zhang)相(xiang)機+避(bi)障(zhang)算法

可識別懸空障礙物(wu)(wu)和低矮障礙物(wu)(wu),包括凹坑

安全性更優



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3D視覺前置避障相機項目介紹

用(yong)于移(yi)動機器(qi)人的障礙物(wu)感(gan)知(zhi)



QQ截圖20230419095750.png



1、過濾空間(jian)噪聲,實(shi)時動態檢測(ce)地(di)面(mian)

2、理解(jie)場景(jing)內容,分割點(dian)云


3、提供行人、車輛等常見目標(biao)的語義信息

4、跟蹤目標(biao),實現障礙物(wu)預警功能(neng)



3D視覺前置避障相機技術參數:

產品名(ming)稱

S系列

M3

M4pro

V系(xi)列

傳感(gan)器型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激(ji)光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分(fen)辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

測量精度(du)

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數據接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬(ying)件接口

12PIN接(jie)口

航插

航插

航(hang)插/網口(kou)

供電(dian)電(dian)壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應用范圍

避障、對接

避障、對接

避障、對接、堆疊

導航






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