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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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移動機器人避障RGBD相機
工業級設(she)計,防護等級高,接口可靠
有多種FOV可選,FOV大
抗(kang)環(huan)境(jing)光(guang)能(neng)力強,可達150k Lux
解決(jue)了(le)多(duo)臺傳感器之間的干擾問(wen)題(ti)
強大的算力平(ping)臺,可(ke)以不(bu)用外部CPU資源完成(cheng)各類算法
可獨立完(wan)成視(shi)覺(jue)(jue)SLAM、視(shi)覺(jue)(jue)避障和托(tuo)盤對接(jie)功能,直接(jie)輸出相關坐標(biao)信息給到運動控制
主要應用場景:
移(yi)動機器人(ren)3D視(shi)覺(jue)SLAM
移動機(ji)器(qi)人3D視覺避障(zhang)
無人(ren)叉車(che)進(jin)行托盤對接識別
移動機器人避障RGBD相機技術參數:
傳感(gan)器型號 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率(lv) | 640×480 | |
RGB分辨(bian)率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
幀(zhen)率 | 15fps | |
數據接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口(kou) | 工業級防松接口(kou) | |
供電電壓(ya) | 24VDC | |
測量范圍 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作溫度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防護等級 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平(ping)臺 | 四核A76+四核A55 CPU,Mali-G610 GPU,6T算力(li)NPU | |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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