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移動機器人避障RGBD相機

簡要(yao)描述:移動(dong)機器人避(bi)障(zhang)RGBD相機可(ke)獨立完成(cheng)視覺SLAM、視覺避(bi)障(zhang)和托盤(pan)對接功(gong)能,直接輸出相關坐標信(xin)息給(gei)到(dao)運動(dong)控制

  • 產(chan)品(pin)型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新(xin)時間:2023-04-25
  • 訪(fang)  問  量:816

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品牌其他品牌應用領域綜合

移動機器人避障RGBD相機

工業級設(she)計,防護等級高,接口可靠

有多種FOV可選,FOV大

抗(kang)環(huan)境(jing)光(guang)能(neng)力強,可達150k Lux

解決(jue)了(le)多(duo)臺傳感器之間的干擾問(wen)題(ti)

強大的算力平(ping)臺,可(ke)以不(bu)用外部CPU資源完成(cheng)各類算法

可獨立完(wan)成視(shi)覺(jue)(jue)SLAM、視(shi)覺(jue)(jue)避障和托(tuo)盤對接(jie)功能,直接(jie)輸出相關坐標(biao)信息給到運動控制


主要應用場景:

移(yi)動機器人(ren)3D視(shi)覺(jue)SLAM

移動機(ji)器(qi)人3D視覺避障(zhang)

無人(ren)叉車(che)進(jin)行托盤對接識別



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移動機器人避障RGBD相機技術參數:


傳感(gan)器型號

LXPS-DS4423-M-4E 940nm

LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源

940nm

850nm

TOF分辨率(lv)

640×480

RGB分辨(bian)率

1920×960

TOF FOV

137°*90°

90°*70°

RGB FOV

110°*90°

90°*70°

幀(zhen)率

15fps

數據接口

Gige/RS-485

硬件接口(kou)

工業級防松接口(kou)

供電電壓(ya)

24VDC

測量范圍

0.3m~3m

0.3m~6m

工作溫度

-20℃ ~ 60℃

防護等級

IP65

外形尺寸

92×75×40mm

硬件平(ping)臺

四核A76+四核A55 CPUMali-G610 GPU6T算力(li)NPU

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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