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TOF技術的高精度智能相機包含稠密深度、紋理和顏色信息(xi)的強感知(zhi)系(xi)統(tong)和智能(neng)算法
賦(fu)能移動(dong)機器人視覺(jue)(jue)導航、視覺(jue)(jue)避障(zhang)、視覺(jue)(jue)對接(jie)、視覺(jue)(jue)抓取
3D視覺避障獲取豐富的三維環境圖像(xiang)信息和稠密的深度數據;
可檢測(ce)視場角(jiao)內障(zhang)礙物,包括懸空障(zhang)礙物和低矮(ai)障(zhang)礙物。
通過(guo)自(zi)研的(de)3D視覺避(bi)障(zhang)相機,獲(huo)取前方障(zhang)礙物(wu)的(de)點云數據,可識別懸空障(zhang)礙物(wu)和低矮障(zhang)礙物(wu)(包括凹坑)。
TOF技術的高精度智能相機技術參數:
傳感器(qi)型(xing)號 | LXPS-DS3203-E-79 |
激光光源 | 940nm |
分辨(bian)率 | 320×240 |
FOV | 70°×90° |
幀率 | 15fps |
數據接口 | 以太網、數字I0 |
硬件接口 | ?業級防松(song)接? |
供(gong)電(dian)電(dian)壓 | 18~36VDC( 標準(zhun)24V) |
測量范圍 | 0.2-1.5m |
工作溫度 | -20℃-60℃ |
防護(hu)等級 | IP65 |
外形尺寸(cun) | 70×26×28mm |
軟件平(ping)臺(tai) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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