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TOF技術的高精度智能相機

簡要描述:TOF技術的高精度智(zhi)能相機經過算法(fa)優(you)化,測量距離(li)最遠可(ke)達(da)15M,視場(chang)角最大可(ke)達(da)270°x40°,集成智(zhi)能避障算法(fa),可(ke)識(shi)別(bie)的最小(xiao)障礙(ai)物為地面(mian)以上(shang)3cm障礙(ai)物或低于地平面(mian)3cm凹坑。

  • 產品型號:
  • 廠商性(xing)質:生產廠家
  • 更新(xin)時間:2023-04-25
  • 訪  問  量(liang):618

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TOF技術的高精度智能相機包含稠密深度、紋理和顏色信息(xi)的強感知(zhi)系(xi)統(tong)和智能(neng)算法

賦(fu)能移動(dong)機器人視覺(jue)(jue)導航、視覺(jue)(jue)避障(zhang)、視覺(jue)(jue)對接(jie)、視覺(jue)(jue)抓取

3D視覺避障獲取豐富的三維環境圖像(xiang)信息和稠密的深度數據;

可檢測(ce)視場角(jiao)內障(zhang)礙物,包括懸空障(zhang)礙物和低矮(ai)障(zhang)礙物。

通過(guo)自(zi)研的(de)3D視覺避(bi)障(zhang)相機,獲(huo)取前方障(zhang)礙物(wu)的(de)點云數據,可識別懸空障(zhang)礙物(wu)和低矮障(zhang)礙物(wu)(包括凹坑)。


QQ截圖20230221151412.png


TOF技術的高精度智能相機技術參數:

傳感器(qi)型(xing)號

LXPS-DS3203-E-79

激光光源

940nm

分辨(bian)率

320×240

FOV

70°×90°

幀率

15fps

數據接口

以太網、數字I0

硬件接口

?業級防松(song)接?

供(gong)電(dian)電(dian)壓

18~36VDC( 標準(zhun)24V

測量范圍

0.2-1.5m

工作溫度

-20℃-60℃

防護(hu)等級

IP65

外形尺寸(cun)

70×26×28mm

軟件平(ping)臺(tai)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS



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