簡要描述:3D機器(qi)(qi)人視覺導(dao)航(hang)(hang)系統:藍芯科(ke)技基(ji)于自(zi)有核心(xin)技術LX-MRDVS,通過自(zi)研的深度相機對(dui)無標(biao)記自(zi)然環境信息進行采集,并生成稠密點云圖,機器(qi)(qi)人將采集到的視覺信息和機器(qi)(qi)人實際位置(zhi)聯系起(qi)來,從而(er)完成自(zi)主定位導(dao)航(hang)(hang)。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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3D機(ji)器人視(shi)覺(jue)導航(hang)系(xi)統(tong)具有以下特點:
定位穩定可(ke)靠:頂視(shi)環境(jing)穩定,室內生產線布局調(diao)整、
貨物擺放移動(dong)均無影響;
• 人流、物(wu)流、車流密集,機器人定位不(bu)受(shou)干擾;
• 到點(dian)精度高,一般環(huan)境+/-1cm。
使用場景:
移動機器人視覺(jue)導(dao)航
• 工業級設(she)計,防護等(deng)級高,接(jie)口可靠
• 環境適應性好,周邊環境改變不(bu)影響定位
• 定位精度(du)高(gao),多(duo)車(che)一致性可達(da)+/-5mm
• 實(shi)施簡(jian)單,不需要張貼標(biao)記(ji)
• 可提(ti)供視覺SLAM SDK
3D機器人視覺導航系統技術參數:
模塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激(ji)光(guang)光(guang)源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
幀率 | 30fps |
定位(wei)精(jing)度 | 可達+/-5mm |
數據接口 | USB3.0,千兆以太網 |
硬件接口 | 航插,網口 |
供電電壓(ya) | DC24V |
測(ce)量范圍(wei) | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度 | -20°C-60°C |
防護等級(ji) | IP65 |
可適應(ying)樓(lou)層高度(du) | 3-15m |
外形(xing)尺寸(cun) | 210mmX63mmX69mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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