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簡要描述：WuKong (悟(wu)空(kong))系列3D視覺傳(chuan)感器是藍(lan)芯(xin)科技研發(fa)的(de)(de)基于(yu)多幀結構(gou)光(guang)技術的(de)(de)高精度結構(gou)光(guang)相機(ji)，主要用于(yu)機(ji)器人的(de)(de)“手"對工作對象(xiang)的(de)(de)抓取等(deng)操(cao)作的(de)(de)視覺感知。可提供完整的(de)(de)解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發(fa)。
產品型號：廠商性質(zhi)：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-25訪 問(wen) 量：1342產品分類
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 電子 |
|---|
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機，主要(yao)用于機器人的“手"對工(gong)作(zuo)對象的抓(zhua)取(qu)等操(cao)作(zuo)的視覺感知。可提(ti)供(gong)完(wan)整的解決方案(an)和SDK,用戶可根據需(xu)求進行二次開發。
結構光技術
根據(ju)光信號的(de)(de)變化計算物(wu)體(ti)的(de)(de)位(wei)置和深度(du)等信息，快速復原抓取物(wu)件的(de)(de)三(san)維(wei)空間，實(shi)現高精度(du)識別。
參數配置靈活
提供簡(jian)單(dan)的接口可直接獲(huo)取強度(du)圖(tu)(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)(tu)、偽彩色深(shen)度(du)圖(tu)(tu)和(he)點云圖(tu)(tu)像(xiang)，所(suo)有(you)圖(tu)(tu)像(xiang)坐標(biao)系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配(pei)置參數實(shi)現不同反射率物體(ti)的測量。
高精度+智能算法
兼具二值(zhi)碼(ma)的(de)(de)穩定性(xing)與(yu)多步移相(xiang)的(de)(de)高(gao)精度特(te)性(xing)，匹配*處理算法能在小幅(fu)抖動下快速獲(huo)取準(zhun)確的(de)(de)三維(wei)信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂(bei)。
高精度結構光相機技術參數：
產(chan)品名稱 | H系(xi)列(lie)（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列（0242） |
傳感(gan)器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結構光(guang) | 結構光 | 結(jie)構(gou)光 | 結(jie)構光 | 結構光 |
分(fen)辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測(ce)量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據(ju)接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口(kou) | 航插/網口 |
供電(dian)電(dian)壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短(duan)距離手眼一(yi)體抓取 | 短距(ju)離手眼(yan)一體(ti)抓取 | 軟包、物(wu)流(liu)等(deng)抓取(qu) | 中(zhong)距離工(gong)具抓(zhua)取(qu) | 中距離工(gong)具抓取 |
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