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簡要描(miao)述(shu)：機器(qi)人(ren)視覺(jue)引導(dao)無序分揀系統是藍芯科技研發的(de)(de)(de)基于多幀(zhen)結構(gou)光技術的(de)(de)(de)高(gao)精度智(zhi)能3D相(xiang)機，主要用于機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)“手"對(dui)工作對(dui)象的(de)(de)(de)抓取等(deng)操(cao)作的(de)(de)(de)視覺(jue)感(gan)知。可提供完整的(de)(de)(de)解決方案和SDK,用戶可根(gen)據(ju)需求(qiu)進行二次開發。
產品型號(hao)：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-10-21訪(fang) 問(wen) 量：1074產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人視覺引導相機是(shi)藍芯(xin)科技研(yan)發(fa)的(de)(de)基于(yu)(yu)多幀結(jie)構光(guang)技術(shu)的(de)(de)高精度智能(neng)3D相機，主(zhu)要(yao)用于(yu)(yu)機器人的(de)(de)“手"對工作對象的(de)(de)抓取等操作的(de)(de)視覺感知。可(ke)提供完整的(de)(de)解決方(fang)案和SDK,用戶可(ke)根據(ju)需求(qiu)進行二次開(kai)發(fa)。
輕(qing)量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼一體應用，特別適合(he)安裝在機(ji)械臂上實現移動揀選；
采用高(gao)幀(zhen)率相機和(he)*的處(chu)理算法(fa)，能在小幅(fu)抖動下快速獲(huo)取(qu)準確的三維信(xin)息；
緊湊的外形(xing)、輕量級自重、極小功耗，更適合機械(xie)臂和AGV使用(yong)；
采用不可見紅(hong)外光，抗環境光干擾，適合對(dui)光照有特殊需求的場合，可提供(gong)RGB信息并內置(zhi)坐標對(dui)齊算法。
機器人視覺引導相機技術參數：
產(chan)品名稱 | H系(xi)列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列(lie)（0232） | H系列（0242） |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激(ji)光(guang)光(guang)源 | 結構(gou)光 | 結構光(guang) | 結構光 | 結構光 | 結構光(guang) |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據接口(kou) | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航(hang)插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網(wang)口(kou) |
供電(dian)電(dian)壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工(gong)作溫(wen)度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hu)等級(ji) | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍(wei) | 短距離(li)手眼一(yi)體抓取 | 短距離手眼一(yi)體抓取(qu) | 軟包、物流等抓取(qu) | 中距離工(gong)具抓取(qu) | 中距離工具抓取 |
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