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簡要(yao)描述：3D視覺引導(dao)上(shang)料系統(tong)從(cong)托盤(pan)上(shang)識別五種規格(ge)履帶配件(jian)，把托盤(pan)上(shang)*位置(zhi)單(dan)工件(jian)三維(wei)坐標(biao) 信息(xi)發送給機(ji)械臂，由機(ji)械臂根(gen)據坐標(biao)信息(xi)進(jin)行工件(jian)抓取(qu)，放入機(ji)床(chuang)中某位置(zhi)，實現(xian)物料抓取(qu)目的。
產(chan)品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-25訪 問(wen) 量：1257產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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由視覺(jue)相(xiang)機(ji)系(xi)統從托(tuo)盤上(shang)識別五種規(gui)格履帶配件(jian)，把(ba)托(tuo)盤上(shang)*位(wei)置(zhi)單工件(jian)三維坐標 信息(xi)發送給(gei)機(ji)械(xie)臂，由機(ji)械(xie)臂根據坐標信息(xi)進行工件(jian)抓取(qu)(qu)，放入機(ji)床(chuang)中某位(wei)置(zhi)，實現物料抓 取(qu)(qu)目的。
3D視覺引導上料系統技術優勢：
1、快速:采集(ji)時(shi)間< 0.4s
2、高精(jing)(jing)度:點云最(zui)高精(jing)(jing)度0.02mm , 1米處精(jing)(jing)度為0.05mm
3、高分辨率(lv):像素達1920*1200
4、快速辨(bian)識:無需CAD文(wen)件(jian),通過(guo)深度學習讓機器快速辨(bian)識物件(jian)
5、*定位(wei):位(wei)置(zhi)*單3D抓取定位(wei)
6、路勁(jing)規(gui)劃:時間*單機械手路徑規(gui)劃
7、通訊(xun)接口:標準單TCP/IP通訊(xun)接口,輕松對(dui)接不同品牌機械手
3D視覺引導上料系統技術參數：
產品型號(hao) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨(bian)率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(ce)量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視(shi)場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據(ju)接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用(yong)場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室(shi)內 |
外形尺(chi)寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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