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SMT上下料機機器人方案

簡要描述：SMT上下料機機器人方案采用工業級室內導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；
采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強的浮動對接平臺，支持多維度精準對接要求，滿足絕大部分應用場景；
支持電池快拆方案，滿足生產線全天24小時作業；
四(si)重安全防護(聲光、避障傳(chuan)感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業務邏(luo)輯(ji)防呆設計。

產品型(xing)號：
廠商性(xing)質：生產廠家
更新時間：2023-04-25
訪問量：730

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上下料機器人

SMT上下料機器人印刷機上下料機器人

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

SMT上下料機機器人方案特點：

用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；

負載50KG；

激(ji)光/視覺(jue)SLAM導航(hang)方(fang)式(shi)可供選擇；

安全防(fang)護(hu)：360°激光+3D視覺傳感器(qi)+機械防(fang)撞；

有全向(xiang)底盤和雙(shuang)輪差動底盤可(ke)選。

QQ截圖20211112094714.jpg

SMT上下料機機器人方案技術參數：

產品型號		LXSR-SMT3200R
基本參數	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉直徑	Φ1220 mm
業務(wu)能力	升降行程(cheng)	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平(ping)臺伸(shen)縮深度(du)	±80 mm
	配送平臺個(ge)數	1 個
	額定負載	50 kg
	適配最(zui)大(da)料(liao)架(jia)	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括本體(ti)及(ji)背負(fu)物(wu)料(liao)
	防護措施	三級防撞(zhuang) 減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激(ji)光360°全覆(fu)蓋
	觸邊停障(zhang)	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手(shou)可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指(zhi)示(shi)+語音(yin)提示
	視覺避障	支持(chi)
運(yun)動性能	驅動方式	雙輪差速
	導(dao)航方式(shi)	自然導航
	行(xing)走方式	前后雙(shuang)向、原地旋轉、左(zuo)右轉彎
	行走(zou)速度	0~1.0 m/s
	導(dao)航精度	±20mm
	對接(jie)精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維(wei)碼視覺對接(jie)）
	上料對接(jie)精度	≤±3 mm

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