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AGV視覺無人叉車

簡要描(miao)述：AGV視覺無人叉車用于托盤類、籠車類物料的搬運；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
激光+3D視覺傳感器+機械防撞；
配備(bei)高(gao)精度的3D視覺(jue)傳感器，在托(tuo)盤擺放有(you)偏差的情況下，可智能(neng)調整進叉方向，降低人(ren)工作業難(nan)度，真正實現(xian)智能(neng)搬運。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-25
訪問(wen) 量：1098

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叉車系列

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

基于(yu)環境(jing)自然特征建圖和定(ding)位，可(ke)自主(zhu)規劃路徑(jing)，自主(zhu)行(xing)駛；

無需軌(gui)道和地標，無需對場地進行大規模(mo)改造，產品方(fang)案部署(shu)便(bian)捷(jie)；

準確定位托(tuo)(tuo)盤位置，智能調整(zheng)進(jin)叉(cha)方(fang)向(xiang)，實現無人化、智能化托(tuo)(tuo)盤搬(ban)運；

適應新(xin)老倉庫需(xu)求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；

3D視(shi)覺傳感器(qi)、激光(guang)、機(ji)械(xie)防撞(zhuang)裝置(zhi)、急停按鈕、聲光(guang)報(bao)警等多級(ji)防護，保障(zhang)人、貨、機(ji)器(qi)人都(dou)安全。

QQ截圖20210712143117.png

AGV視覺無人叉車技術參數：

		智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P	智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S
基本參數	外形尺寸	1650L880W1285H mm	1790L1000W1900H mm
	本體自重	350 kg	900kg
	旋轉直徑	2400 mm	2800mm
業務能力	升降行程	110 mm	1250mm
	額定負載	1500 kg
	載荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W1150L60H mm * 2 個(ge)	170W1150L60H mm * 2 個
	貨叉外寬	600 mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	360°全向區域
	觸邊停障	全面(mian)保護	前半部保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅動方式	單舵輪
	導航方式	激光SLAM/視覺SLAM
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V60AH	48V80AH
	工作時間	6~8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○	○