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簡要(yao)描述：電池片花籃智能搬運機器人項目需求：該(gai)企業擁有(you)2萬平方米的(de)無(wu)塵車間，在部(bu)(bu)署AMR以前，電池片花籃的(de)上下料和轉運全部(bu)(bu)依靠人工，占用了(le)企業較多勞動(dong)力資源，且易(yi)出現轉運不及時的(de)問(wen)題。企業希望通過部(bu)(bu)署機器(qi)人為(wei)生產降本增(zeng)效，打造機器(qi)換人的(de)樣板(ban)車間。
產品(pin)型號：廠(chang)商(shang)性質(zhi)：生產廠家更新(xin)時間：2023-04-25訪 問 量：861產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于環(huan)境自(zi)然(ran)特征建圖和(he)定位，可自(zi)主規劃路徑，自(zi)主行駛；
無需(xu)軌道(dao)和地標，無需(xu)對場地進行大規模改(gai)造，產品方(fang)案部署便捷；
準確(que)定位(wei)托(tuo)盤位(wei)置(zhi)，智能調整進叉方向，實現無人化、智能化托(tuo)盤搬運；
適應新(xin)老倉庫需求，堆高型叉(cha)車支持1.2米高度碼貨(huo)和(he)取貨(huo)；
3D視覺傳感器(qi)、激(ji)光、機械防撞(zhuang)裝(zhuang)置(zhi)、急(ji)停按(an)鈕、聲(sheng)光報警等多(duo)級防護，保障人、貨、機器(qi)人都安(an)全(quan)。
電池片花籃智能搬運機器人項目需求：
該企(qi)業(ye)擁有2萬平方米的無塵車間，在(zai)部(bu)署(shu)AMR以前，電池片花籃的上下料和轉運(yun)全部(bu)依靠(kao)人工，占用了(le)企(qi)業(ye)較多勞動力資源，且易出(chu)現轉運(yun)不(bu)及時(shi)的問題。企(qi)業(ye)希望通過部(bu)署(shu)機(ji)器人為生產降本增效，打(da)造機(ji)器換人的樣(yang)板車間。
項(xiang)目難點：
1、機器人的運行環境相(xiang)對復雜，生產安全標準高；
2、機器(qi)人(ren)背(bei)負的貨架與電池片花(hua)籃傳送帶(dai)對(dui)接精度要(yao)求(qiu)高。
解決方案：
藍(lan)芯科技使用潛入頂(ding)升式搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)器(qi)人LXLR-FR3300L，實現(xian)電池(chi)片花籃的自動(dong)上下料和搬(ban)運(yun)(yun)。
機(ji)器(qi)人(ren)(ren)搭載藍芯(xin)科技自(zi)(zi)研的TOF避障相機(ji)，集成智能避障算法，自(zi)(zi)動識別行(xing)駛路徑上的工人(ren)(ren)、懸空障礙物、低(di)矮障礙物，充分保障機(ji)器(qi)人(ren)(ren)運行(xing)安全(quan)；
搭(da)載(zai)藍芯科技自研的TOF對接相機(ji)，集成(cheng)智能定位算法，提高機(ji)器人與電池片花(hua)籃傳送帶(dai)對接精度。
電池片花籃智能搬運機器人技術參數：
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電方(fang)式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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