簡要描述:托(tuo)盤(pan)無人搬(ban)運叉車是藍芯(xin)科技根(gen)據(ju)不同行業(ye)的實際要求而研發的系列AMR產品,搭載藍芯(xin)科技LX-MRDVS視覺系統,通(tong)過(guo)深(shen)度(du)視覺技術輔(fu)助叉齒精(jing)準對接托(tuo)盤(pan),自動調整位姿并叉取(qu);360*安全防護設計,充(chong)分保障作業(ye)安全;緊(jin)湊(cou)設計適用于窄通(tong)道和小(xiao)空間(jian)作業(ye)。
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托盤無人搬運叉車是藍芯科技根據不(bu)同(tong)行(xing)業(ye)(ye)的實(shi)際要求而(er)研發的系列AMR產品,搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺系統,通過(guo)深度視覺技術(shu)輔助(zhu)叉(cha)齒(chi)精(jing)準(zhun)對(dui)接托盤,自動調整位姿并叉(cha)取;360*安全防護設(she)計,充分保(bao)障作業(ye)(ye)安全;緊湊設(she)計適用于窄通道和小(xiao)空(kong)間(jian)作業(ye)(ye)。
激(ji)光(guang)托盤(pan)式搬運叉車(che)AGV采用*激(ji)光(guang)導航技術,無(wu)需安裝(zhuang)反(fan)射板、磁條等(deng)(deng),無(wu)需改造客(ke)戶(hu)現場(chang)。可精準定位并叉取貨物,實現機臺到(dao)(dao)機臺、機臺到(dao)(dao)地面、地面到(dao)(dao)地面、以及疊(die)放托盤(pan)等(deng)(deng)多(duo)種模式;配備動進叉車(che)AGV中控系統(tong),可實現多(duo)車(che)調度(du)、交通管制、與客(ke)戶(hu)系統(tong)對接等(deng)(deng)功能;24*7不間(jian)斷工作,運行靈活,高效省錢。
托盤無人搬運叉車技術參數:
智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全(quan)面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作時間 | 6~8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | ||
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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