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2D激光(guang)所構(gou)建(jian)的(de)地(di)圖是一一個二維地(di)圖，提供的(de)環境(jing)特(te)征信息有(you)限，易出現重(zhong)復(fu)相似場景下的(de)退化(hua)問題，導(dao)致移動機器人(ren)定位丟失或偏差。
傳統2D Lidar SLAM
2D Lidar SLAM以地(di)面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設備(bei)、桌子等，-旦這(zhe)些特(te)征發生改變,易(yi)導(dao)致機器人定位丟失(shi),可(ke)能引(yin)發安全(quan)事故。
藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航
以天花板為參照物,用深(shen)度相機(ji)對天花板進行(xing)圖像(xiang)信(xin)息采集(ji)，將采集(ji)的(de)信(xin)息進行(xing)壓縮，反(fan)饋(kui)到由(you)(you)神經網絡和統(tong)(tong)計學方法構成的(de)學習子(zi)系(xi)統(tong)(tong),再由(you)(you)學習子(zi)系(xi)統(tong)(tong)將采集(ji)到的(de)圖像(xiang)信(xin)息和機(ji)器(qi)人(ren)的(de)實(shi)際位(wei)(wei)置聯(lian)系(xi)起來(lai)完成機(ji)器(qi)人(ren)的(de)自主定位(wei)(wei)導航(hang)。
視覺定位相機技術參數：
產品(pin)型號 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率(lv) | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量(liang)范圍 | 1-12m |
測(ce)距精(jing)度 | 0.03m @70%ref |
視(shi)場角(jiao) | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數據接口 | USB3.0 |
抗陽光(guang) | 50Klux |
安全等級 | Class 1 |
防護等級 | IP65 |
外形尺(chi)寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |
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