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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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托盤自主無人叉車通過相(xiang)機對(dui)(dui)行(xing)駛環(huan)(huan)境(jing)的(de)特(te)征進行(xing)觀測，構建出環(huan)(huan)境(jing)地圖(tu)，特(te)征提取、數據關(guan)聯、校正更新(xin)。相(xiang)對(dui)(dui)于(yu)其他(ta)導(dao)航方式，視(shi)覺(jue)(jue)導(dao)航由于(yu)能(neng)(neng)(neng)從環(huan)(huan)境(jing)中提取語義信(xin)息，快(kuai)速(su)適應復雜(za)場(chang)景，例如(ru)由于(yu)長時(shi)間使用(yong)變形的(de)貨(huo)架、載(zai)具(ju)、超板(ban)貨(huo)物、短時(shi)間激增(zeng)(zeng)的(de)任(ren)務(wu)量(liang)等(deng)。隨著CPU、GPU處(chu)理能(neng)(neng)(neng)力快(kuai)速(su)迭(die)代(dai)，視(shi)覺(jue)(jue)SLAM在AGV領域得到(dao)了廣(guang)泛的(de)應用(yong)。視(shi)覺(jue)(jue)SLAM的(de)優(you)勢是：精度高(gao)、智能(neng)(neng)(neng)化程度高(gao)、成本低(di)、施工方便。另(ling)一方面(mian)，視(shi)覺(jue)(jue)技術對(dui)(dui)光的(de)依(yi)賴度較高(gao)，在暗處(chu)或(huo)者(zhe)一些(xie)無(wu)紋理區域需要增(zeng)(zeng)加補光或(huo)借助(zhu)輔(fu)助(zhu)傳感器。
托盤自主無人叉車技術參數：
產(chan)品(pin)型號(hao) | LXSR-FL21500P |
導航方式(shi) | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1620*880*1315 |
荷載(zai)中心距(mm) | 600mm |
自重(zhong)(含電池) | 260kg |
操作方(fang)式 | 自動(dong)或手動(dong) |
額定承載能力(kg) | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 195 |
電(dian)池規(gui)格(ge) | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.037/0.03 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.043/0.05 |
導引定位精度(mm) | ±10 |
產品型號 | LXSR-FL21500P |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1200 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 5 |
跨越高度（mm） | 5 |
額定工況續航時間（H） | 6（40Ah） |
避障 | 視(shi)覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測(ce) |
托盤檢測(ce) | 具備 |
急(ji)停(ting)按(an)鈕(niu) | 左右急(ji)停按鈕(niu) |
聲光報(bao)警 | 具備 |
室內/室外 | 室內 |
單(dan)張地圖 | ≤200000 m² |
工作溫度(du) | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wu)凝露 |
工作坡度 | ≤2° |
空(kong)氣環境 | 無粉塵、易燃(ran)易爆、腐(fu)蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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