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智能視覺叉車是藍芯科技電動叉車歷經數載精心研制的一款AGV產品。
它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、3D視覺傳感器、激光安全保護裝置、等構成。
深度視(shi)覺相機與保護裝置采用的是同步定位(wei)(wei)技術,避障(zhang)相機自行(xing)探測場地形、在其內部(bu)工控機中智能顯現地圖(tu),從而(er)可以準(zhun)確(que)定位(wei)(wei)AGV車輛運行(xing)位(wei)(wei)置,減少(shao)運行(xing)路線,提高(gao)工作效(xiao)率。
智能視覺叉車技術參數:
產(chan)品型號(hao) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dao)航(hang)方式 | 自然導(dao)航(hang) | 自然導航(hang) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中(zhong)心距(mm) | 600mm | 600mm |
自(zi)重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式(shi) | 自(zi)動或(huo)手動 | 自動(dong)或手動(dong) |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高(gao)度(mm) | 1295 | 150 |
電池規格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸(suan)鐵鋰 |
運行速(su)度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(du)(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(du)(空(kong)載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導(dao)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎(wan)半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨(kua)越間(jian)隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高(gao)度(mm) | 10 | 10 |
續航時(shi)間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺和(he)區域安(an)全激光 | 視覺(jue)和(he)區域(yu)安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭(tou)半(ban)包圍碰撞條檢測(ce) | 車頭(tou)半包圍碰撞(zhuang)條檢(jian)測 |
托(tuo)盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右(you)急停按鈕 | 左右急停按鈕(niu) |
聲(sheng)光報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外 | 室內(nei) | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工(gong)作(zuo)濕度 | 10%-90%無凝(ning)露 | 10%-90%無(wu)凝(ning)露(lu) |
工作坡(po)度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huan)境(jing) | 無粉塵、易燃易爆(bao)、腐蝕性氣體 | 無(wu)粉塵、易燃易爆、腐蝕性(xing)氣(qi)體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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