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深度視覺智能相機

簡(jian)要描述：深度(du)視(shi)覺智能(neng)相機基(ji)于藍芯科技的(de)WuKong系列3D視(shi)覺傳感(gan)器(qi)而研(yan)發，它(ta)融合了3D機器(qi)視(shi)覺深度(du)學習(xi)算法(fa)，賦予機器(qi)人真實環境(jing)的(de)“感(gan)知能(neng)力(li)"和“手眼協同能(neng)力(li)"，使機器(qi)人能(neng)夠通過“思考"來執行任務(wu)，減少誤差。

產品型號：
廠商(shang)性質：生產廠家
更新時間：2023-04-24
訪問量：992

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

深度視覺智能相機在機器人抓取應用中仍然面臨許多挑戰：
（1）點云空洞：用3D相機捕捉反光、透明、網狀物體表面的點云信息，經常會出現數據的丟失，丟失的點云數據形成了點云空洞；
（2）點云粘連：多個物體雜亂堆放或者兩個物體表面靠近擺放時，不同物體表面的點云會粘連在一起，這就涉及到如何穩定、準確地進行點云分割；
（3）點云密度不一致：物體表面與3D相機之間的相對位姿、物體表面的顏色均會影響點云的密度，使得目標場景的點云密度不一致，這在一定程度上給點云處理算法帶來了困難；
（4）視野局限：有限的相機視角、遮擋和陰影效果，都會阻礙3D相機獲得抓取目標的表面全貌，進而阻礙對抓取目標的識別；
（5）速度(du)：3D視覺的(de)(de)(de)原理要求其處(chu)(chu)理的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據量較(jiao)大(da)。3D相(xiang)機的(de)(de)(de)分(fen)辨率越高(gao)，所采集的(de)(de)(de)點云質(zhi)量越好(hao)，越能表征(zheng)物體表面更細微的(de)(de)(de)幾(ji)何特(te)征(zheng)，但相(xiang)應地(di)帶來的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據量就越大(da)。為(wei)了適應實際(ji)應用需要，如何提高(gao)3D相(xiang)機獲取目標(biao)場景點云的(de)(de)(de)速度(du)、點云處(chu)(chu)理算法的(de)(de)(de)速度(du)仍是需要研究的(de)(de)(de)課題。

深度視覺智能相機技術參數：

產品型號	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0223-B	LXPS-HS0233-B	LXPS-HS0243-B
分辨率	1920*1200
采集時間(jian)s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距(ju)離(li)mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范(fan)圍(wei)	0.54d*0.34d（d為工作距離）
Z軸精(jing)度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	25518160		39018160