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金屬軸上下料自(zi)動化已經是汽車配件行業的典型需(xu)求(qiu)之一。但由于(yu)金屬曲軸結(jie)構(gou)復雜,表(biao)面(mian)有一定程度(du)反光,堆疊嚴(yan)重,傳(chuan)統的視(shi)覺方案無法引導(dao)機械臂準(zhun)確抓取。
通過搭載(zai)藍芯(xin)科(ke)技3D視(shi)覺抓取(qu)系(xi)統LX-3DV-VPS,機(ji)器人可準(zhun)確識別外形不(bu)規則,堆(dui)疊嚴重(zhong)的金屬(shu)曲軸,引導機(ji)械(xie)臂(bei)高效穩定(ding)抓取(qu)和碼放。
曲(qu)軸只(zhi)是汽(qi)配(pei)(pei)的一種(zhong),3D視覺(jue)引導曲(qu)軸上下料(liao)僅是汽(qi)配(pei)(pei)自動(dong)化(hua)案(an)例之一,藍芯科技3D視覺(jue)抓取(qu)系(xi)統LX-3DV-VPS支持多種(zhong)汽(qi)配(pei)(pei)工(gong)件上下料(liao),而且適配(pei)(pei)大部(bu)分(fen)品牌(pai)的工(gong)業機器(qi)人、機械臂。
金屬軸上下料技術參數:
| LXPS-HS0XX2-B/C | ||||
描述 | 標準產品,同(tong)步輸(shu)出同(tong)坐標灰度圖像(xiang),可(ke)選配(pei)彩(cai)色版,同(tong)步輸(shu)出彩(cai)色圖像(xiang),適用于物品分揀,拆(chai)碼垛,工(gong)廠上下(xia)料 | ||||
分辨率 | 1920*1200 | ||||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | ||||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | ||||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 | |
尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 | |||
數據接口 | RJ45以(yi)太(tai)網 | ||||
供電 | DC12V | ||||
防護等級 | IP54 | ||||
SDK | windows linux / C C# |
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