簡要描述(shu):料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)移動(dong)搬運機器人,包(bao)括機器人底(di)盤(pan)、料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)識別(bie)定位系(xi)統(tong)、料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)緩存裝置(zhi)(zhi)、控制箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、受控制箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)控制的機械臂和(he)(he)設(she)置(zhi)(zhi)在機械臂上的末(mo)端(duan)揀貨(huo)裝置(zhi)(zhi);通(tong)過料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)識別(bie)定位系(xi)統(tong)識別(bie)料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位置(zhi)(zhi),且(qie)所述末(mo)端(duan)揀貨(huo)裝置(zhi)(zhi)和(he)(he)機械臂受控制箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)控制,配(pei)合(he)將料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)揀取(qu)出來且(qie)放置(zhi)(zhi)在料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)緩存裝置(zhi)(zhi)中。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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料箱移動搬運機器人,包括機器人底盤、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置;通過料箱識別定位系統識別料箱位置,且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制,配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。
新型重點料(liao)箱(xiang)(xiang)自(zi)動(dong)(dong)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren),可以(yi)在復雜的(de)(de)(de)(de)倉儲環(huan)境中,不用添加任何導(dao)航標識,通(tong)過(guo)預先儲存在控制箱(xiang)(xiang)中各貨架的(de)(de)(de)(de)位(wei)置,自(zi)動(dong)(dong)尋找(zhao)到所需要揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)的(de)(de)(de)(de)物(wu)料(liao)箱(xiang)(xiang),并且能自(zi)動(dong)(dong)從貨架上揀(jian)(jian)(jian)取出來,實現物(wu)料(liao)箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan),替代現在人(ren)工(gong)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)的(de)(de)(de)(de)作業(ye)模(mo)式,并且,機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)一(yi)次可以(yi)完成(cheng)多件物(wu)料(liao)箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)運輸,作業(ye)效率得到提升(sheng),相(xiang)比于人(ren)工(gong)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)作業(ye)模(mo)式,料(liao)箱(xiang)(xiang)自(zi)動(dong)(dong)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)單件料(liao)箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)成(cheng)本遠低于人(ren)工(gong)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan),因此(ci),料(liao)箱(xiang)(xiang)自(zi)動(dong)(dong)揀(jian)(jian)(jian)選(xuan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)能夠*替代人(ren)工(gong),實現3c制造工(gong)廠和電商倉儲無(wu)人(ren)揀(jian)(jian)(jian)貨,解決高峰期(qi)招工(gong)難(nan)的(de)(de)(de)(de)問題,降低作業(ye)成(cheng)本。
料箱移動搬運機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。
料箱移動搬運機器人技術參數:
| 產品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 |
執 行 機 構 | 貨架層數 | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升(sheng)高度(du) | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉(zhuan)直徑(jing) | 1750mm | 料箱(xiang)尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身(shen)自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型 | 磷(lin)酸鐵鋰電池 | |
移 動 速 度 | 空載(zai)速(su)度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速(su)度 | 1.0m/s | 額定續航 | 8h | ||
定(ding)位(wei)精(jing)度 | ±10mm | 充電(dian)時間 | 2h | ||
停(ting)止角精度 | 1° | 電池壽(shou)命(ming) | 1500次 | ||
安(an) 全 防 護 | 激光避障 | 前后激(ji)光避(bi)障(zhang) |
環 境 參 數 | 過溝能(neng)力 | <5mm |
視覺避障 | 前(qian)后視覺相機 | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞(zhuang)檢測 | 前后(hou)碰撞條 | 過(guo)坡能力 | 2° | ||
急停按鈕 | 前后(hou)急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報警 | 具備 | 工(gong)作濕(shi)度(du) | 10%-90%無凝(ning)露 |
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