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3D視覺掃描系統 ,由(you)3D成(cheng)像單元(yuan)和運動路徑(jing)規劃(hua)單元(yuan)組(zu)成(cheng),實(shi)現了機器人的“眼睛(jing)”與“大腦”功能。
這(zhe)是一款(kuan)設(she)計(ji)精巧的(de)傳感器,體積小(xiao)(xiao),重量很輕,非(fei)常適用于一些要(yao)求(qiu)更(geng)為靈(ling)活操(cao)作(zuo)的(de)機械(xie)臂(bei)(bei)安(an)裝場(chang)景,具備通用移(yi)動式安(an)裝產品的(de)優點。超小(xiao)(xiao)的(de)重量讓機械(xie)臂(bei)(bei)更(geng)多的(de)體現它自身的(de)載荷價值,同(tong)時便于在狹小(xiao)(xiao)范圍內(nei)變換掃描(miao)姿態(tai),從而更(geng)加準確(que)地定(ding)(ding)位特殊狀態(tai)的(de)工件。實(shi)時數(shu)據(ju)顯示(shi),尤其用于快速粗略定(ding)(ding)位或(huo)有二(er)次定(ding)(ding)位裝置的(de)低(di)成本方案(an)。
3D視覺傳感器可以為機械(xie)人提供視覺引導(dao)的基礎,廣泛應用(yong)于訂單(dan)揀選、混(hun)合(he)分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料(liao)、三維重建、體積(ji)測量(liang)等。
3D視覺掃描系統技術參數:
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級,方便搭載機(ji)械臂或AGV,適用(yong)于移動(dong)揀貨,紅外光(guang)源抗(kang)環境光(guang)干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數據接口 | RJ45以(yi)太(tai)網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
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