簡要(yao)描述:工業機(ji)器(qi)人視覺(jue)分揀是藍芯科(ke)技基于WuKong系列3D視覺(jue)傳感器(qi)而研發的軟件(jian)系統,它(ta)融合了3D機(ji)器(qi)視覺(jue)和深度學(xue)習算法,賦予機(ji)器(qi)人真實環境的“感知能(neng)(neng)(neng)力"和“手(shou)眼協同能(neng)(neng)(neng)力",使他們能(neng)(neng)(neng)夠通過(guo)“思考(kao)"來(lai)執(zhi)行任務,減(jian)少誤(wu)差。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器(qi)人視(shi)覺可以通(tong)過(guo)視(shi)覺傳感器(qi)獲取環境的二維圖像,并通(tong)過(guo)視(shi)覺處理器(qi)進行分析和解(jie)釋,進而轉(zhuan)換為符(fu)號,讓機器(qi)人能夠辨識物體,并確定其(qi)位(wei)置。
工業機器人視覺分揀技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,以(yi)不(bu)同的工(gong)作距離和視野(ye)范圍實現高(gao)精(jing)度三維測(ce)量(liang),同(tong)(tong)步輸出同(tong)(tong)坐(zuo)標灰(hui)度圖像。可(ke)選配彩(cai)色版(ban),同步輸出(chu)彩(cai)色圖像,適用于(yu)物(wu)品分揀,拆碼垛,工廠(chang)上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shi)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距(ju)離(li)) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(wang) | |||
供(gong)電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據,內置深度學習算法,減小對工控機的需求;
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的SDK接口和使用(yong)示(shi)例,不依(yi)賴第(di)三方庫,快(kuai)速打造屬于自己的應用(yong)。
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