簡要描述:工件上下(xia)料是藍芯科(ke)技基于(yu)WuKong悟(wu)空系列視覺(jue)傳感(gan)器而研發的(de)軟件系統,它融合了(le)3D機器視覺(jue)和深度學習(xi)算法,賦(fu)予機器人真實環境的(de)“感(gan)知能(neng)(neng)力(li)"和“手(shou)眼協(xie)同(tong)能(neng)(neng)力(li)",使他們能(neng)(neng)夠通過“思考"來執行任(ren)務,減(jian)少誤差(cha)。
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工件上下料是藍(lan)芯(xin)科技(ji)基于WuKong悟空系列視覺傳感器(qi)而研(yan)發的(de)軟件系統,它融合了3D機(ji)器(qi)視覺和深度學習算法,賦予機(ji)器(qi)人真(zhen)實環境的(de)“感知能力(li)”和“手眼協同能力(li)”,使他們能夠(gou)通過“思考”來(lai)執行(xing)任務(wu),減少誤差。
WuKong悟空系(xi)列視(shi)覺傳感(gan)器包括多種產(chan)品型號,不同(tong)的產(chan)品適用于不同(tong)的應用場景。
嵌入(ru)式(shi)GPU平臺,數(shu)據采集、處理快,單幀小于0.4s,并(bing)集成(cheng)點云處理,可內置深度學習算法。
解決了工(gong)業機器人分(fen)揀(jian)(jian)領域的無序抓取問題(ti),可應用(yong)于加工(gong)制(zhi)造、電商、物流、農業等多(duo)種行業。主要(yao)場景有混合分(fen)揀(jian)(jian)、上下(xia)料、拆碼垛、組裝(zhuang)與裝(zhuang)配等。
工件上下料技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同(tong)步輸(shu)出同(tong)坐標灰度圖(tu)像,可選配彩(cai)色版,同(tong)步輸(shu)出彩(cai)色圖(tu)像,適用于(yu)物品分揀(jian),拆碼垛,工廠(chang)上下料(liao) | |||
分(fen)辨(bian)率 | 1920*1200 | |||
采集(ji)時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工(gong)作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺(chi)寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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