簡要描述:3D視覺(jue)引導系統(tong),可對較大測(ce)量深(shen)度(du)范圍內散亂堆放的(de)(de)(de)零(ling)件進(jin)行全自由(you)的(de)(de)(de)定位和拾(shi)取(qu)。相(xiang)比傳統(tong)的(de)(de)(de)2D視覺(jue)定位方式只能對固定深(shen)度(du)零(ling)件進(jin)行識別且只能獲取(qu)零(ling)件的(de)(de)(de)部(bu)分自由(you)度(du)的(de)(de)(de)位置(zhi)信(xin)息(xi),具(ju)有(you)更高(gao)的(de)(de)(de)應(ying)用柔性和更大的(de)(de)(de)檢測(ce)范圍。
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3D視覺引導系統,可(ke)對較大測量深度(du)范圍內散亂堆放的零件(jian)進(jin)行(xing)全自由(you)的定位(wei)和拾取。相比(bi)傳統的2D視覺定位(wei)方式只能對固(gu)定深度(du)零件(jian)進(jin)行(xing)識別且只能獲取零件(jian)的部分自由(you)度(du)的位(wei)置信息(xi),具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍。可(ke)為機(ji)床(chuang)上(shang)下料、零件(jian)分揀、碼垛堆疊(die)等工(gong)業(ye)問題提供有效的自動化解(jie)決方案(an)。
藍芯科技通過自主開發的3D視覺引導系統可獲(huo)準(zhun)確并(bing)且(qie)快速地獲(huo)取場(chang)景的點云(yun)圖像,通過3D識別算法,可實現在對點云(yun)圖中的多種目標物體進行(xing)識別和位姿估計。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chan)品(pin),同(tong)步(bu)輸出(chu)同(tong)坐標灰度圖像,可(ke)選配彩色(se)版(ban),同(tong)步(bu)輸出(chu)彩色(se)圖像,適用于物(wu)品(pin)分(fen)揀,拆(chai)碼垛,工(gong)廠上下料 | |||
分辨(bian)率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野范圍 | 0.75d*0.45d(d為(wei)工(gong)作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺(chi)寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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