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金屬曲軸單個重量大,傳統的金屬曲軸上下料需要靠多個工人完成,搬運工作效率低下,且含有安全隱患。
藍芯科技(ji)采用(yong)高(gao)精度、抗(kang)反光的3D視覺智(zhi)能相機,對于表面一定程(cheng)度反光、暗(an)色的金屬曲軸有很好的識別效果。工業級3D相機,防護等級高(gao),可應對粉塵(chen)、嚴(yan)重震(zhen)動等惡劣環(huan)境。
選(xuan)配(pei)NVIDIA GPU平臺,快(kuai)速獲取深(shen)度數(shu)據,內置深(shen)度學(xue)習視覺(jue)算法技術(shu),可快(kuai)速、穩定識別堆疊且一定程度反(fan)光(guang)的各種金(jin)屬曲軸。
內置智能抓取算法(fa)等*AI技(ji)術(shu),引導機器(qi)人自主選(xuan)擇易于抓取的位置,避免(mian)碰撞,穩定性佳。
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同型號品牌機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的SDK接口和使(shi)用示例,不依賴第三(san)方庫,快速打造屬于自己的應用。
視覺引導曲軸上料技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chan)品,同步輸(shu)出(chu)同坐標灰度(du)圖像(xiang)(xiang),可選配彩色(se)版(ban),同步輸(shu)出(chu)彩色(se)圖像(xiang)(xiang),適用于物品分揀,拆碼垛(duo),工廠(chang)上(shang)下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍(wei) | 0.75d*0.45d(d為工作(zuo)距離(li)) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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