簡(jian)要(yao)描(miao)述(shu):高精度視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器(qi)融合(he)3D機器(qi)視(shi)覺(jue)和(he)深度學習算法,賦(fu)予機器(qi)人(ren)真實環(huan)境(jing)的“感知能力"和(he)“手眼協(xie)同能力",使他們能夠(gou)通過(guo)思考來執行(xing)任(ren)務,解決了工業機器(qi)人(ren)分(fen)揀領(ling)域的無(wu)序(xu)抓取問(wen)題。
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高精度視覺傳感器融合(he)3D機器(qi)視(shi)覺和深度學習(xi)算(suan)法(fa),賦予機器(qi)人真實環境的“感知能(neng)力(li)”和“手(shou)眼(yan)協同能(neng)力(li)”,使他們能(neng)夠通過思(si)考(kao)來執行任(ren)務,解決了工業機器(qi)人分揀領域(yu)的無(wu)序抓取問題。
高精度視覺傳感器技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍(wei) | 0.75d*0.45d(d為(wei)工作距離) | |||
Z軸(zhou)精(jing)度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
悟空相機3D視覺案例
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3D相機安裝方式:相對機械手固定
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根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別
提(ti)供(gong)藍光版(ban),適應(ying)大部分工業(ye)材質
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