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機器人3D識別系統

簡(jian)要描述(shu):機器(qi)人3D識別(bie)系統針對特(te)定對象的(de)3D視覺定位系統,特(te)定于(yu)有規則幾何特(te)征,具有金屬反(fan)光特(te)質(zhi)的(de)識別(bie)對象。

  • 產品型(xing)號:
  • 廠商性質(zhi):生產廠家
  • 更新時間:2023-04-24
  • 訪  問  量:735

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機器人3D識別系統專業針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。可以根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別;提供藍光版,適應大部分工業材質。
 

1、通(tong)過3D視覺系統實現三維掃描定(ding)位;

2、快速建(jian)立、更換數據(ju)模型,實(shi)現(xian)柔(rou)性(xing)化定位,滿足(zu)小批量(liang)多品種(zhong)的生產需求;

3、智能(neng)分析(xi)工(gong)件抓取(qu)優(you)先級(ji),引導工(gong)業(ye)機器人快速精(jing)準抓取(qu)工(gong)件, 有效解決(jue)上下(xia)層(ceng)工(gong)件相互干擾的問題;

 

機器人3D識別系統技術參數:

 

LXPS-HS0222-B/C

描(miao)述

標準產品,同(tong)(tong)步(bu)輸出(chu)同(tong)(tong)坐(zuo)標灰度圖像,可選配彩(cai)色(se)版,同(tong)(tong)步(bu)輸出(chu)彩(cai)色(se)圖像,適用(yong)于物品分揀,拆碼垛,工廠上下(xia)料

分辨率(lv)

1920*1200

采(cai)集(ji)時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距(ju)離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范(fan)圍

0.75d*0.45d(d為工(gong)作距(ju)離(li))

Z軸(zhou)精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數據接口

RJ45以太(tai)網

供(gong)電

DC12V

防護(hu)等級

IP54

SDK

windows linux / C C#

 

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