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簡要描(miao)述：機(ji)器人(ren)3D相(xiang)機(ji)由藍芯(xin)科技自主(zhu)研發，主(zhu)要由WuKong 3D相(xiang)機(ji)和智能3D檢測定位算法組(zu)成，它融(rong)合(he)了(le)3D機(ji)器視覺和深度學習(xi)。賦(fu)予了(le)機(ji)器人(ren)真實環境的“感知(zhi)能力"和“手眼(yan)協同能力"，使他們(men)可以通(tong)過思考來執行任務。
產(chan)品型號(hao)：廠(chang)商性質：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-24訪(fang) 問 量：1108產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D相機由(you)(you)藍(lan)芯科技自(zi)主(zhu)研(yan)發，主(zhu)要由(you)(you)WuKong 3D相機和(he)智(zhi)能(neng)3D檢測(ce)定位算法組成，它融合了(le)3D機器視覺和(he)深度(du)學(xue)習。賦(fu)予了(le)機器人真實環境的“感知能(neng)力(li)(li)”和(he)“手眼協同能(neng)力(li)(li)”，使他們可以(yi)通過思(si)考(kao)來執(zhi)行任務。
機器人3D相機解(jie)決(jue)了工業機(ji)器人分揀領域的無序(xu)抓取(qu)問題，針(zhen)對(dui)散(san)亂(luan)無序(xu)堆放的工件(jian)設計，可協助機(ji)器人實現3D智(zhi)能抓取(qu)。廣泛應用(yong)于訂單(dan)揀選、混(hun)合分揀、碼卸(xie)垛(duo)、裝箱、零(ling)件(jian)分揀、上下(xia)料、三(san)維重建、體積測量(liang)等場景。
機器人3D相機技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零(ling)件分揀設(she)計，適用于(yu)各種金屬、無紋理零(ling)件。 | RGBD同時成像(xiang)，大視野(ye)，適用于快遞、零食、藥品(pin)等商品(pin)分(fen)揀 | 可精確(que)掃描，適用于掃描電(dian)子(zi)PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊(jin)湊(cou)，適用(yong)于(yu)對相機尺寸重量有要求(qiu)的場(chang)合(he) | |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(ye)（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工(gong)作距(ju)離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據(ju)接口(kou) | RJ45以太網（Gige） | ||||
供(gong)電(dian) | DC12V 6A | ||||
體積(ji) | - | - | - |
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★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
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