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自動工件上料定位方案(an)采用雙目(mu)立體(ti)成(cheng)像技(ji)術(shu),獲取物件(jian)的(de)空間坐標數(shu)據(ju)(ju),通(tong)過數(shu)據(ju)(ju)分析識別出工(gong)件(jian)的(de)空間姿態;使用TCP/IP通(tong)信(xin)(xin),實現(xian)電腦與(yu)機器人之間的(de)數(shu)據(ju)(ju)交互;可與(yu)工(gong)廠信(xin)(xin)息化系統(tong)實現(xian)網絡通(tong)信(xin)(xin),通(tong)過以(yi)太網口(kou)輸(shu)出工(gong)作站狀態信(xin)(xin)息,連接到客戶信(xin)(xin)息化系統(tong)中實現(xian)管理。
自動工件上料定(ding)位方(fang)案廣泛用于各類工作無(wu)序狀態的(de)上下料、分揀(jian)、拆碼(ma)垛、裝配等(deng)場景,具(ju)有精(jing)度(du)高(gao)(gao)、速度(du)快,布置(zhi)快速,維護方(fang)便的(de)特點。全系列產品(pin)智能化(hua)程度(du)高(gao)(gao)、通用性強,無(wu)需二(er)次開發(fa),幫助客戶(hu)實現柔性化(hua)產線。能夠(gou)大幅度(du)改善(shan)鍛(duan)(duan)造郵(you)件、鍛(duan)(duan)造部件、沖壓鈑金件、樹脂成(cheng)(cheng)型郵(you)件、軟(ruan)硬(ying)包裝箱(xiang)等(deng)各種異形工件的(de)分揀(jian)速度(du),降低人力成(cheng)(cheng)本(ben),提升(sheng)客戶(hu)的(de)競爭(zheng)力。
自動工件上料3D相機具有以下特點:
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數據,坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
自動工件上料技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件(jian)分揀(jian)設計,適用于(yu)各種金屬、無紋理零件(jian)。 | RGBD同時成像,大視野,適用于(yu)快(kuai)遞、零食(shi)、藥(yao)品等商品分揀 | 可精確(que)掃描(miao),適用于掃描(miao)電(dian)子PCB板等小物(wu)體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相(xiang)機尺寸重量有(you)要求的(de)場合(he) | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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