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簡要(yao)描述：金屬(shu)件(jian)(jian)上(shang)料(liao)3D傳(chuan)感器采集三維圖像信(xin)息(xi)，利用(yong)3D智(zhi)能定位軟件(jian)(jian)定位工(gong)件(jian)(jian)的抓取點并(bing)將(jiang)坐標信(xin)息(xi)傳(chuan)給工(gong)業(ye)機械人，引(yin)導工(gong)業(ye)機器人逐一抓取無序堆放的金屬(shu)工(gong)件(jian)(jian)，并(bing)整齊排列擺放。此(ci)技術適用(yong)于制造業(ye)、工(gong)業(ye)等領(ling)域(yu)機床上(shang)料(liao)或傳(chuan)送帶上(shang)料(liao)等常見場景。
產品(pin)型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-24訪(fang) 問 量：618產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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金屬件上料3D相(xiang)機(ji)是杭州藍芯科技有(you)限公(gong)司針對機(ji)器人抓取應用場(chang)景(jing)開發(fa)的(de)智(zhi)能3D相(xiang)機(ji)，公(gong)司還可以(yi)提(ti)供(gong)完(wan)整(zheng)的(de)解決(jue)方(fang)案。產品提(ti)供(gong)完(wan)整(zheng)的(de)SDK，用戶也可以(yi)根據自己的(de)需求(qiu)進行二次開發(fa)。
背景：制造商的加工中心或自動裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(dian)：料(liao)框中的(de)工件散亂(luan)、無(wu)序、堆疊(die)，傳統的(de)2D視覺(jue)無(wu)法分(fen)辨。
解決(jue)方案(an)：通過悟(wu)空金屬件上料(liao)3D傳感器采集(ji)三(san)維圖像信息，利用3D智能定(ding)位軟件定(ding)位工(gong)(gong)(gong)件的抓取點并(bing)(bing)將坐標信息傳給工(gong)(gong)(gong)業機械人(ren)(ren)，引(yin)導(dao)工(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)逐一抓取無序堆放的金屬工(gong)(gong)(gong)件，并(bing)(bing)整齊(qi)排列擺放。此技術(shu)適(shi)用于制造業、工(gong)(gong)(gong)業等領域機床上料(liao)或傳送帶上料(liao)等常見(jian)場景。
1、支持不(bu)同材質、不(bu)同形狀的多種金(jin)(jin)屬(shu)件，可(ke)適應復(fu)雜金(jin)(jin)屬(shu)件。
2、金屬件可緊密貼(tie)合(小距離為0)，亦可隨意擺(bai)放。
3、支持暗(an)色的各(ge)類金屬件。
4、內置軌跡規(gui)劃算法，無需擔心深箱抓取(qu)帶來(lai)的碰撞問題(ti)。
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