簡要描述(shu):隨著計算機視(shi)覺技(ji)術(shu)和(he)光電(dian)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)飛(fei)速發展,三(san)維視(shi)覺測(ce)量技(ji)術(shu)作(zuo)為(wei)一(yi)種非接觸的(de)(de)(de)測(ce)量手段得(de)到了迅(xun)速的(de)(de)(de)發展和(he)廣泛(fan)的(de)(de)(de)應用(yong)。傳感器(qi)標定(ding)(ding)技(ji)術(shu)是(shi)與(yu)三(san)維視(shi)覺測(ce)量系統精(jing)度密切(qie)相關的(de)(de)(de)關鍵(jian)技(ji)術(shu)之一(yi)。為(wei)放寬對標定(ding)(ding)現場苛刻的(de)(de)(de)環境(jing)條件要求和(he)解決(jue)標定(ding)(ding)過程中的(de)(de)(de)參數耦合問題,本文圍繞三(san)維視(shi)覺測(ce)量中圖像特征提取、視(shi)覺傳感器(qi)標定(ding)(ding)等(deng)若(ruo)干關鍵(jian)技(ji)術(shu)進行研(yan)究并通過實驗驗證了研(yan)究結果的(de)(de)(de)有效(xiao)性。
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結構光視覺傳感器標定等若干關鍵(jian)技(ji)術(shu)進行研究并通過實驗(yan)驗(yan)證(zheng)了研究結果的有效性。
結構光視覺傳感器優勢:
高分辨(bian)率(lv)
1920*1200深度圖
&點云(yun)圖(tu)
超高精度
工業級(ji)標(biao)準
精度可高達+/-0.02mm
硬(ying)件加速
采用(yong)GPU加速(su),
同(tong)時(shi)輸(shu)出(chu)點(dian)云(yun)[A1] 和(he)RGB圖
高(gao)適(shi)應性
不(bu)受環境光(guang)和(he)對比度影響,
更全面更廣泛(fan)的應(ying)用(yong)場(chang)景
結構光視覺傳感器技術參數:
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零(ling)(ling)件(jian)分揀設(she)計,適用于各種(zhong)金屬(shu)、無紋理零(ling)(ling)件(jian)。 | RGBD同(tong)時(shi)成像(xiang),大(da)視野,適(shi)用于快遞、零(ling)食(shi)、藥品等商品分揀 | 可精(jing)確掃(sao)描,適用于掃(sao)描電子PCB板等小物(wu)體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相(xiang)機(ji)尺寸重量有要求的場合 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視(shi)野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(jian)(s) | 0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | |||
供(gong)電 | DC12V 6A |
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描(miao)述 | 為(wei)零件分揀(jian)設計,適用(yong)于(yu)各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大(da)視野,適用于快(kuai)遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確(que)掃(sao)描,適用于掃(sao)描電子PCB板等小物體。 | 紅外光(guang)源,超緊湊,適用于對相機(ji)尺(chi)寸重量(liang)有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 0.2 | |||
工作距離(li)(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shu)據接口(kou) | RJ45以(yi)太網(wang)(Gige) | |||
供電(dian) | DC12V 6A |
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