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機器人3D視覺解決方案

簡要描述：通過高(gao)速、精準的3D結構光成像系統(tong)，對物體表面(mian)輪廓(kuo)進行(xing)掃(sao)描，形成點云(yun)數據；并對點云(yun)數據進行(xing)智能(neng)分析(xi)處理，加以(yi)AI算法、機器(qi)人路徑自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防碰(peng)撞(zhuang)等智能(neng)化技術；計算出當(dang)前工件實時空間坐標，并引導(dao)機器(qi)人完成自(zi)動(dong)抓取任務。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間(jian)：2023-04-24
訪問(wen) 量：878

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3D視覺傳感器解決方案

機械臂自動化 3D視覺工業案例藥瓶分揀獨立工件定位視覺引導產線自動工件上料 3D視覺缺陷檢測機器人3D視覺解決方案 3D視覺無人碼垛 3D機器視覺檢測零件 3D視覺拆垛方案 3D視覺工業零件上下料機器人拆垛解決方案麻袋拆垛拆碼垛解決方案視覺引導紙箱拆垛 3D視覺快遞供包 3D視覺零件上料系統 3D視覺系統碼垛 3D視覺混合拆垛機器人3D視覺引導解決方案 3D視覺零件揀選機器人3D視覺分揀 3D相機零部件上料 3D相機無序分揀 3D視覺系統糖垛拆垛上料機械零件上料混合拆碼垛電商拆零揀選洗衣機配重塊裝配數控機床汽車板簧上料物流配貨混合碼垛視覺引導拆垛工業機器人上料貨品揀選無人碼垛包裹體積動態測量機械零件自動上下料混合碼垛物流行業拆跺碼垛混合拆垛 3D無序抓取快遞供包

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

機器人(ren)(ren)3D視覺解決方案(an)通(tong)過高速、精(jing)準的(de)方案(an)，對物體表面輪廓進行(xing)(xing)掃描，形成點(dian)云數據(ju)；并對點(dian)云數據(ju)進行(xing)(xing)智能分析處理(li)，加(jia)以AI算(suan)法、機器人(ren)(ren)路徑自動(dong)規劃(hua)、自動(dong)防碰(peng)撞等智能化技(ji)術(shu)；計算(suan)出當前工件實(shi)時(shi)空間(jian)坐標，并引導機器人(ren)(ren)完成自動(dong)抓取任務。

機器人3D視覺解決方案智能3D檢(jian)測定位(wei)算法

無需CAD文件(jian)，通(tong)過深度學習(xi) 讓機器(qi)快(kuai)速辨識物件(jian)

位(wei)置合(he)適(shi)的3D抓(zhua)取定(ding)位(wei)

時間合(he)適(shi)的機(ji)械(xie)手路徑規劃(hua)

標(biao)準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(ji)械手

高分辨率

1920*1200 RGBD圖像(xiang)

&點云圖

超高精度

工業級標準

精度可(ke)高達+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加(jia)速，高幀率相機

同時輸(shu)出RGBD數據，坐標嚴格對齊

高適應性

不受環境光和對比度(du)影(ying)響，

更全面更廣泛的應用場景

機器人3D視覺解決方案技術參數：

WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件(jian)(jian)分揀(jian)設(she)計，適用于(yu)各種金屬、無紋理零件(jian)(jian)。	RGBD同時成像，大視(shi)野，適用于快遞、零食(shi)、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分揀(jian)	可(ke)精確掃(sao)描(miao)，適用于掃(sao)描(miao)電(dian)子(zi)PCB板(ban)等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸(cun)重量有(you)要(yao)求的場合
像(xiang)素(su)	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工(gong)作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸(zhou)精(jing)度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shu)據接口	RJ45以太(tai)網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為(wei)零件分揀設(she)計(ji)，適用于各種金屬(shu)、無紋理零件。	RGBD同時成像，大(da)視野，適(shi)用于快(kuai)遞、零食(shi)、藥品等(deng)商品分揀	可精確掃描(miao)，適用于(yu)掃描(miao)電(dian)子PCB板等(deng)小物體。	紅外光(guang)源，超緊湊，適用(yong)于(yu)對相機尺寸重量有(you)要(yao)求的場合
像(xiang)素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工(gong)作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度(du)	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電(dian)	DC12V 6A
體積(ji)	-	-	-

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