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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D立體相機的構造并不復雜。它和普通相機成相原理基本相同,只是3D立體相機有三(san)個鏡頭,拍攝照(zhao)片(pian)時,從(cong)不(bu)同角(jiao)度同時拍下三(san)張照(zhao)片(pian)。困難在于如何使這(zhe)些從(cong)不(bu)同角(jiao)度拍攝的(de)(de)(de)照(zhao)片(pian)在我們眼里成為一(yi)幅(fu)立體圖(tu)(tu)象(xiang)。這(zhe)就要用到3D圖(tu)(tu)象(xiang)技術,這(zhe)一(yi)技術的(de)(de)(de)原理(li)是當我們的(de)(de)(de)左右眼分別從(cong)不(bu)同角(jiao)度觀(guan)察到同一(yi)個象(xiang)素點時,會產生視差,反應到大腦里,就會成為一(yi)幅(fu)三(san)維立體圖(tu)(tu)象(xiang)。
立體相機是杭州藍(lan)芯科(ke)技針(zhen)對AGV避障(zhang)、導航定(ding)位自主研發的(de)(de)3D視(shi)覺傳感器。集成公司的(de)(de)智能避障(zhang)算法、智能導航定(ding)位算法，可以讓(rang)AGV實現真正的(de)(de)無標識(shi)室內無人(ren)駕駛。
大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠距離：遠可達8m
低功耗：4W
立體相機產品參數：
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于安(an)裝高度在50cm以(yi)上的視覺模塊 | 適(shi)用(yong)于(yu)安裝高度(du)在30cm以(yi)下的(de)通用(yong)底(di)盤車 | 適用于3D視覺檢測 |
測距(ju)范圍 | 0.5-3m(遠測(ce)距(ju)12m) | 0.2-1.5m（遠測距6m) | 0.5-3m（遠測距6m) |
測距精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55； | 110*85； | 70*25； |
分辨(bian)率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀(zhen)率 | 10fps(120fps) | 10fps(120fps) | 40fps(200fps) |
數據接口(kou) | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑(yi)制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35（mm）大相機 |
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DS3201/DS3202 | 尺寸(cun)30*58*28（mm）大(da)相機 |
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