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3D視覺拆垛方案

簡(jian)要描述：3D視(shi)覺拆垛方案主(zhu)要(yao)由WuKong 3D相機(ji)和XVision（智能3D檢(jian)測定位(wei)算法）組成，它融合了3D機(ji)器視(shi)覺和深度學習。這樣的(de)融合賦予了機(ji)器人真(zhen)實環境的(de)“感知能力“和“手(shou)眼協(xie)同能力“，使他(ta)們能夠(gou)通過思考來執行任務。

產品(pin)型號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更(geng)新(xin)時間(jian)：2023-04-24
訪問(wen) 量(liang)：844

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3D視覺傳感器解決方案

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

3D視覺傳感器解決了工業(ye)(ye)機器人(ren)分(fen)揀領域的無序抓取問題，可(ke)應用(yong)于(yu)加工制(zhi)造、電(dian)商(shang)、物流(liu)、農業(ye)(ye)等多(duo)種行業(ye)(ye)。主要場景(jing)有混(hun)合分(fen)揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松(song)對(dui)接不同品牌(pai)機械手

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖

超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數據，坐標嚴格對齊

高適應性
不受環境光和對比度影響，
更(geng)全面更(geng)廣泛(fan)的應用場景

3D視覺拆垛方案技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為(wei)零(ling)件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零(ling)件。	RGBD同時成像，大視(shi)野，適用于快遞(di)、零食(shi)、藥(yao)品等(deng)商(shang)品分(fen)揀	可(ke)精(jing)確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物(wu)體。	紅(hong)外光源，超(chao)緊湊，適用于(yu)對相機尺寸(cun)重量有要求的場(chang)合(he)
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數據接口	RJ45以(yi)太網(wang)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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