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簡要(yao)描述(shu)：機器(qi)人(ren)視(shi)覺(jue)導(dao)航系(xi)統機器(qi)視(shi)覺(jue)是(shi)一門學科技(ji)術，廣泛應用于生(sheng)產(chan)制造檢測等工業領域，用來(lai)保證產(chan)品質(zhi)量，控制生(sheng)產(chan)流程(cheng)，感知(zhi)環境等。機器(qi)視(shi)覺(jue)系(xi)統是(shi)將(jiang)被攝取(qu)目標(biao)轉換成(cheng)圖(tu)像信號(hao)，傳送給的圖(tu)像處理系(xi)統，根據像素分(fen)布和(he)亮度、顏色等信息，轉變成(cheng)數字化信號(hao)；圖(tu)像系(xi)統對這(zhe)些信號(hao)進行各種運算來(lai)抽取(qu)目標(biao)的特征，進而(er)根據判別的結果來(lai)控制現場的設備動(dong)作。
產(chan)品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2023-04-24訪 問(wen) 量：951產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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智能搬運機器人采用(yong)自主研發(fa)的(de)室內視覺(jue)定位(wei)導(dao)航技(ji)術(shu)，基(ji)于(yu)環(huan)境(jing)自然(ran)特(te)征(zheng)建圖和(he)定位(wei)，無需(xu)軌道和(he)地(di)標可(ke)自主定位(wei)和(he)規劃路徑。相比于(yu)激光雷達SLAM技(ji)術(shu)，藍芯(xin)科技(ji)自研的(de)視覺(jue)定位(wei)導(dao)航技(ji)術(shu)充分利用(yong)室內應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)中豐(feng)富的(de)特(te)征(zheng)信息，具有更(geng)好的(de)環(huan)境(jing)適應(ying)性和(he)穩定性。即使(shi)是在動態的(de)環(huan)境(jing)中，也能實現高精(jing)度的(de)定位(wei)。
機器人視覺導航系統產品簡介：
Eagle 3D相(xiang)機是杭州藍(lan)芯科技針(zhen)對AGV避障、導(dao)航定位自主研(yan)發的(de)(de)3D視覺傳感(gan)器(qi)。集成(cheng)公司(si)的(de)(de)智能避障算法、智能導(dao)航定位算法，可以讓AGV實現真正(zheng)的(de)(de)無標識室內無人駕駛。
大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠距離：可達8m
低功耗：4W
機器人視覺導航系統技術參數：
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于(yu)安裝高度在(zai)50cm以上(shang)的視覺模塊 | 適用(yong)(yong)于安裝高度在30cm以下的通用(yong)(yong)底盤車 | 適用于3D視覺檢測 |
測距范圍 | 0.5-3m(可測(ce)遠距12m) | 0.2-1.5m（可(ke)測(ce)遠距6m) | 0.5-3m（可測(ce)遠(yuan)距6m) |
測距精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射(she)率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55； | 110*85； | 70*25； |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(可達120fps) | 10fps(可達120fps) | 40fps(可達200fps) |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35（mm）大相機 |
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DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28（mm）大相機 |
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