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簡要描述(shu)：基于(yu)結構光法的(de)深度相機就(jiu)是為了(le)解決上述雙目(mu)匹配算(suan)法的(de)復雜度和(he)魯棒(bang)性問(wen)題而提出的(de)，結構光法不依賴于(yu)物體本身的(de)顏色(se)和(he)紋理(li)，采用了(le)主動投(tou)影已(yi)知圖案(an)的(de)方法來實現快速魯棒(bang)的(de)匹配特征(zheng)點，能夠達到較高的(de)精(jing)度，也大大擴(kuo)展了(le)適用范圍。
產品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時(shi)間：2023-04-23訪(fang) 問 量：1435產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基(ji)于雙目立體視(shi)覺的深(shen)度(du)相機對(dui)環境光照強(qiang)度(du)比較敏感(gan)，且比較依賴(lai)圖像本身的特(te)征(zheng)，因此在光照不(bu)足、缺乏(fa)紋理等情況下很難(nan)提取到有效魯棒的特(te)征(zheng)，從而導致匹配誤差(cha)增大甚至匹配失敗。
而基(ji)于結(jie)構光(guang)法(fa)的深度(du)(du)相機就是為了(le)(le)解決(jue)上述(shu)雙目匹配算法(fa)的復(fu)雜度(du)(du)和(he)魯棒性問(wen)題而提(ti)出的，結(jie)構光(guang)法(fa)不依賴于物體本身的顏色和(he)紋理，采用了(le)(le)主動(dong)投(tou)影已知(zhi)圖(tu)案的方法(fa)來實現快(kuai)速魯棒的匹配特征點(dian)，能夠(gou)達到較高的精(jing)度(du)(du)，也大大擴(kuo)展了(le)(le)適用范(fan)圍。
高分辨率(lv)
1920*1200深(shen)度圖
&點云圖(tu)
超高精度
工業級標(biao)準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速(su)
采(cai)用GPU加速(su)，
同時輸出點云 和RGB圖
高適應性(xing)
不受(shou)環(huan)境光和對比度(du)影響(xiang)，
更(geng)全面更(geng)廣泛的應用(yong)場(chang)景
深度(du)圖
結構光深度相機技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適(shi)用于各(ge)種金屬、黑(hei)色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適(shi)用于快遞、零食(shi)、藥品等商品分揀 | 可精(jing)確掃描，適用于掃描電(dian)子PCB板等(deng)小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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