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簡要描述：AGV無(wu)人化(hua)叉車(che)是一種在視(shi)覺等導航裝置引(yin)導下，按照(zhao)既(ji)定路線運(yun)行并完(wan)成設定任(ren)務的(de)(de)無(wu)人駕(jia)駛(shi)自(zi)動叉車(che)，是自(zi)動化(hua)物(wu)流系統中重要的(de)(de)搬運(yun)工具，能夠大大提高(gao)物(wu)料(liao)的(de)(de)搬運(yun)效率(lv)。
產品型號：廠(chang)商性質(zhi)：生產廠家更新時間(jian)：2023-04-23訪 問 量(liang)：861產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
我們將一臺普通叉車改裝為AGV無人化叉車，通常要更改以下幾個方面：
1、地圖生成系統
掃描工作環境，生成環境地圖，是AGV運行的基礎條件，要求生成地圖快速、準確，地圖更改方便；
2、任務調度系統
對AGV的任務進行設定，對多臺AGV進行任務調度，方便隨時更改；
3、定位導航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環境特征或標志，時時定位；
4、運動控制系統
取代或并聯原車控制系統，對運動、提升等動作進行控制；
5、運動驅動系統
采用舵輪等方式；
6、貨物相關傳感器系統
負責貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負載檢測等；
7、安全系統
障(zhang)礙掃(sao)描，避障(zhang)，警示(shi)燈，報警聲音等(deng)。
AGV無人化叉車應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫(jiao)盒(he)呼叫(jiao)及觸(chu)摸屏(ping)任務指派
AGV無人化叉車技術參數：
指標(biao) | 智能托(tuo)盤搬(ban)運叉車 | 智能托盤堆高(gao)叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷(he)載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸(zhou)距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺(jue)導航 | 視覺導航 |
操作方式(shi) | 自動/手動 | 自動(dong)/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提(ti)升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dao)引(yin)定(ding)位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位(wei)精(jing)度(du) | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuan)彎半徑(貨叉(cha)提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度(du) | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視(shi)覺和(he)區域安全激(ji)光 | 視覺和區域安全激光(guang) |
碰撞條(tiao)檢測(ce) | 車(che)頭半包(bao)圍碰撞條檢測 | 車頭(tou)半包(bao)圍碰(peng)撞(zhuang)條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備(bei) |
急(ji)停(ting)按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警(jing) | 具備 | 具備 |
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