視覺引導紙箱拆垛

簡要描述：視(shi)覺(jue)引導紙(zhi)箱(xiang)拆(chai)垛可(ke)以引導機器人根據訂單(dan)要求抓取(qu)相應數量的紙(zhi)箱(xiang)貨品(pin)，并置于位(wei)置

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

現(xian)場可以超(chao)過300種紙箱，拆垛(duo)時(shi)可同步計算待(dai)拆箱子(zi)數量，智能程度高。

視覺引導紙箱拆垛智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通(tong)訊接(jie)口，輕松對接(jie)不同品牌機械手(shou)

視覺引導紙箱拆垛——3D視覺助手
◆輕(qing)松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通用(yong)機械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓(rang)用(yong)戶使用(yong)更加方便

視覺引導紙箱拆垛技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件(jian)(jian)分揀設計(ji)，適用于(yu)各種金屬、黑色零件(jian)(jian)。	RGBD同(tong)時成像，大(da)視野(ye)，適用于快遞、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分揀	可(ke)精確(que)掃描，適用于掃描電子PCB板(ban)等小物(wu)體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口(kou)	RJ45以太網（Gige）
供(gong)電	DC12V 6A
體(ti)積	-	-	-