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簡(jian)要描述：料(liao)倉到產(chan)線收發料(liao)解(jie)決(jue)方案，適用于不同高度的(de)貨(huo)位，實現自(zi)動完成(cheng)升降、抓取料(liao)箱和搬運(yun)工作，以實現倉儲自(zi)動化。采用自(zi)主研發的(de)視覺導(dao)航定位系統，無需對使用環境進行(xing)改造，機器人可(ke)以準確揀取目標貨(huo)物(wu)，吸取或(huo)夾抱等多(duo)種末端執行(xing)方式。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時(shi)間(jian)：2023-04-23訪 問 量：801產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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料倉到產線收發料解決方案，適用于不(bu)同(tong)高度(du)的貨位，實現(xian)自(zi)動完成升降、抓取(qu)料箱和搬運工作，以實現(xian)倉儲自(zi)動化。采用自(zi)主研發的視覺導航定(ding)位系統，無需對使(shi)用環(huan)境進(jin)行(xing)改造，機器(qi)人可(ke)以準(zhun)確揀取(qu)目標貨物，吸取(qu)或夾抱(bao)等多(duo)種末端(duan)執行(xing)方(fang)式。
料倉到產線收發料解決方案特點：
1. 無標識導航，現場無需改造；
2. 料倉貨架到自動生產線，物料揀選、配送、上線全流程作業；
3. 通過對接WMS/MES系統，按產線需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺傳感器實現對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測，確保機器人安全作業。
這款(kuan)解決方案具(ju)有速度快，有效載荷(he)大(da)，占地面積小、運行平穩等特點，可廣泛(fan)應用于料(liao)(liao)倉到產線收發料(liao)(liao)應用場景。
料倉到產線收發料解決方案技術參數：
序號(hao) | 規格指(zhi)標 | 參數 |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高(gao)度可達(da) | 3500mm(需定(ding)制(zhi)) |
3 | 單個料箱(xiang)小尺寸 （長(chang)*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 單(dan)個料箱(xiang)大尺寸 （長*高(gao)*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 單個料(liao)箱重量(liang) | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取(qu)方式 | 深度視覺(jue)定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均(jun)可 |
9 | 單料箱揀取時間 | 5s |
10 | 機器人尺寸 | 1520×900（mm）高(gao)度(du)可定(ding)制 |
11 | 行駛控制 | 手動(dong)(dong)／自動(dong)(dong) |
12 | 導航方(fang)式 | 自然導航 |
13 | 行(xing)駛通道寬(kuan)度(du)要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度(du) | 1m／s |
15 | 停車(che)精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防(fang)護 | 視覺、激光(guang)、急停、碰撞條(tiao) |
18 | 報警形式 | 聲(sheng)光報警、即時信息推送 |
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