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簡要描(miao)述(shu)：機器人拆垛系統是一種將不同包裝(zhuang)(zhuang)形式（如袋裝(zhuang)(zhuang)、箱(xiang)裝(zhuang)(zhuang)）的(de)物(wu)品(pin)，由存儲地點（庫(ku)房或(huo)露天）的(de)堆(dui)垛上拆卸下來(lai)，進行裝(zhuang)(zhuang)車(che)或(huo)直接上料(liao)加工的(de)智(zhi)能自(zi)動化拆垛設備。用于替(ti)代(dai)人工從(cong)事拆垛、搬運、裝(zhuang)(zhuang)車(che)或(huo)上料(liao)等作(zuo)業，使人們從(cong)簡(jian)單、繁重、重復(fu)的(de)勞動和危險、有毒(du)、有害(hai)的(de)環境中解放出來(lai)，實現文明生(sheng)產。
產(chan)品型(xing)號：廠商性質(zhi)：生產廠家更新時間：2023-04-23訪 問 量：825產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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WuKong 3D VISION SENSOR是(shi)杭州藍芯科技有限公(gong)司針對機器人拆(chai)垛應用場(chang)景開發(fa)的(de)智能3D相機，公(gong)司還可以提(ti)(ti)供完整的(de)解決方案(an)。產品提(ti)(ti)供完整的(de)SDK，用戶也可以根據自己的(de)需求進行(xing)二次(ci)開發(fa)。
機器人拆垛系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)術原理：通過高速、精確的3D結構(gou)光(guang)成(cheng)像系統，對物體(ti)表面輪廓進(jin)行掃(sao)描，形成(cheng)點云(yun)(yun)數(shu)據；并(bing)對點云(yun)(yun)數(shu)據進(jin)行智能分析(xi)處理，加以AI算法、機器人路徑自(zi)(zi)動規劃、自(zi)(zi)動防碰撞等智能化技(ji)術；計算出當前工件實時空間坐標，并(bing)引導機器人完成(cheng)自(zi)(zi)動抓取任(ren)務。
該(gai)系列廣泛用于各類工(gong)作無序狀態的(de)上下料、分揀(jian)、拆碼垛、裝(zhuang)配等場景，具(ju)有精度(du)高、速(su)度(du)快，布(bu)置快速(su)，維護方便的(de)特點(dian)。全系列產品智能化程度(du)高、通用性強(qiang)，無需二次開發，幫助客戶實現(xian)柔性化產線。能夠大幅(fu)度(du)改善鍛(duan)造郵件(jian)、鍛(duan)造部件(jian)、沖壓鈑金(jin)件(jian)、樹脂成(cheng)型郵件(jian)、軟(ruan)硬包裝(zhuang)箱等各種(zhong)異(yi)形(xing)工(gong)件(jian)的(de)分揀(jian)速(su)度(du)，降低(di)人(ren)力成(cheng)本(ben)，提升客戶的(de)競爭力。
機器人拆垛系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為零(ling)件(jian)分揀(jian)設計，適用于各種金屬、黑(hei)色零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像(xiang)，大視野，適用于快遞(di)、零(ling)食、藥品等商品分(fen)揀 | 可精(jing)確掃(sao)描，適(shi)用于掃(sao)描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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